[实用新型]旋臂式平压压痕切线机自动上卸料机构

权利要求书

1.一种旋臂式平压压痕切线机自动上卸料机构，其特征在于：包括上料机构、下料机构、电气柜(18)，所述上料机构、下料机构设置在平压压痕切线机的活动压板处，所述上料机构、下料机构均安装在电气柜(18)上，所述电气柜(18)中设有PLC控制器，所述电气柜(18)外上料机构、下料机构处设有光电传感器(15)，所述上料机构、下料机构分别通过线路连接光电传感器(15)，所述光电传感器(15)通过线路连接PLC控制器。

2.如权利要求1所述的旋臂式平压压痕切线机自动上卸料机构，其特征在于：所述上料机构包括上料吸盘(1)、上料吸盘爪(2)、上料吸盘基座(3)、上料悬臂(4)、上料连杆机构(5)、上料气缸(6)、上料臂旋转电机(7)以及上料机构支柱(17)，所述上料吸盘(1)装设于上料吸盘爪(2)上，所述上料吸盘爪(2)安装在上料吸盘基座(3)上，所述上料吸盘基座(3)固定连接在上料悬臂(4)一端，所述上料悬臂(4)另一端与上料臂旋转电机(7)的驱动端相连，所述上料气缸(6)的活塞端通过上料连杆机构(5)连接上料悬臂(4)，所述上料悬臂(4)在上料气缸(6)的带动下做向上或向下摆动，所述上料臂旋转电机(7)、上料气缸(6)分别通过线路连接PLC控制器，所述上料气缸(6)、上料臂旋转电机(7)安装在上料机构支柱(17)上，所述上料机构支柱(17)安装在电气柜(18)上。

3.如权利要求1所述的旋臂式平压压痕切线机自动上卸料机构，其特征在于：所述下料机构包括下料吸盘(8)、下料吸盘爪(9)、下料吸盘基座(10)、下料悬臂(11)、下料连杆机构(12)、下料气缸(13)、下料臂旋转电机(14)以及下料机构支柱(16)，所述下料吸盘(8)装设于下料吸盘爪(9)上，所述下料吸盘爪(9)安装在下料吸盘基座(10)上，所述下料吸盘基座(10)固定连接在下料悬臂(11)一端，所述下料悬臂(11)另一端与下料臂旋转电机(14)的驱动端相连，所述下料气缸(13)的活塞端通过下料连杆机构(12)连接下料悬臂(11)，所述下料悬臂(11)在下料气缸(13)的带动下做向上或向下摆动，所述下料臂旋转电机(14)、下料气缸(13)分别通过线路连接PLC控制器，所述下料臂旋转电机(14)、下料气缸(13)安装在下料机构支柱(16)上，所述下料机构支柱(16)安装在电气柜(18)上。

4.如权利要求1、2或3所述的旋臂式平压压痕切线机自动上卸料机构，其特征在于：所述平压压痕切线机包括固定压板(19)、底座(20)、活动转轴(21)、连杆(22)及活动压板(23)，所述固定压板(19)固定连接在底座(20)上，所述固定压板(19)上设置有切模，所述活动压板(23)在活动转轴(21)和连杆(22)的带动下相对于固定压板(19)做压合或张开的往复运动。