[实用新型]旋臂式平压压痕切线机自动上卸料机构

说明书

[技术领域]

本实用新型涉及平压压痕切线机技术领域，具体地说是一种旋臂式平压压痕切线机自动上卸料机构。

[背景技术]

平压压痕切线机(以下简称压痕机)是用来压制或者裁切各种普通纸板、瓦楞纸板、塑片、皮革制品的专用设备，适用于印刷、包装装潢、塑料等行业之用。目前在国内的应用较为成熟和广泛，其结构主要包括固定压板和活动压板，且固定压板上设置有切模，驱动电机通过减速机构驱动曲柄齿轮转动，曲柄齿轮通过连杆带动活动压板运动，在曲柄齿轮和连杆的带动下活动压板相对于固定压板，做压合和张开的往复运动。将需要分切或压痕的加工件平铺在活动压板上，当活动压板与固定压板压合时，通过切模完成加工件的分切或压痕作业。具有结构紧凑、制造精良、压切力大、精度高、使用方便、性能可靠等优点。压痕机操作简单，生产效率高，受到了大中小型企业追捧，并且衍生出多种规格适应各种尺寸、材质的型材。该设备的工作效率高、操作简便、应用广泛，因此市场覆盖率极高。

平压压痕切线机主要由机座、压架、电磁离合传动机构、电器控制、自动复位装置、压切自动记数部分组成，其中，机身采用高优质材料整体铸造，强度高；单片式电磁离合器，动作灵敏可靠；采用4轴人字齿结构，运转平稳，压切力大。

目前，市场上需要一种自动化程度高、操作便捷、结构简单、适应市面上大多数型号的机型同时能够保持高效率的平压压痕切线机配套自动化上料系统。然而，现有技术中平压压痕切线机在作业时，且上料和卸料作业都是人工来完成，人工上料和卸料不仅作业效率低、劳动强度大，而且作业危险性大，存在发生严重夹伤事故的风险；同时，目前公开的平压压痕切线机的自动送取料设备，其结构较为复杂，成本高，实现难度较大，而且对于不同型号的平压压痕切线机适配能力差，难以推广和应用，无法满足市场的需要。

[实用新型内容]

本实用新型的目的就是要解决上述的不足而提供一种旋臂式平压压痕切线机自动上卸料机构，自动化程度高，运行稳定，操作便捷，结构简单，能够适应市面上大多数型号的平压压痕切线机机型，解决了人工上料和卸料所存在的作业效率低、劳动强度大、作业危险性大等问题。

为实现上述目的设计一种旋臂式平压压痕切线机自动上卸料机构，包括上料机构、下料机构、电气柜18，所述上料机构、下料机构设置在平压压痕切线机的活动压板处，所述上料机构、下料机构均安装在电气柜18上，所述电气柜18中设有PLC控制器，所述电气柜18外上料机构、下料机构处设有光电传感器15，所述上料机构、下料机构分别通过线路连接光电传感器15，所述光电传感器15通过线路连接PLC控制器。

所述上料机构包括上料吸盘1、上料吸盘爪2、上料吸盘基座3、上料悬臂4、上料连杆机构5、上料气缸6、上料臂旋转电机7以及上料机构支柱17，所述上料吸盘1装设于上料吸盘爪2上，所述上料吸盘爪2安装在上料吸盘基座3上，所述上料吸盘基座3固定连接在上料悬臂4一端，所述上料悬臂4另一端与上料臂旋转电机7的驱动端相连，所述上料气缸6的活塞端通过上料连杆机构5连接上料悬臂4，所述上料悬臂4在上料气缸6的带动下做向上或向下摆动，所述上料臂旋转电机7、上料气缸6分别通过线路连接PLC控制器，所述上料气缸6、上料臂旋转电机7安装在上料机构支柱17上，所述上料机构支柱17安装在电气柜18上。

所述下料机构包括下料吸盘8、下料吸盘爪9、下料吸盘基座10、下料悬臂11、下料连杆机构12、下料气缸13、下料臂旋转电机14以及下料机构支柱16，所述下料吸盘8装设于下料吸盘爪9上，所述下料吸盘爪9安装在下料吸盘基座10上，所述下料吸盘基座10固定连接在下料悬臂11一端，所述下料悬臂11另一端与下料臂旋转电机14的驱动端相连，所述下料气缸13的活塞端通过下料连杆机构12连接下料悬臂11，所述下料悬臂11在下料气缸13的带动下做向上或向下摆动，所述下料臂旋转电机14、下料气缸13分别通过线路连接PLC控制器，所述下料臂旋转电机14、下料气缸13安装在下料机构支柱16上，所述下料机构支柱16安装在电气柜18上。

所述平压压痕切线机包括固定压板19、底座20、活动转轴21、连杆22及活动压板23，所述固定压板19固定连接在底座20上，所述固定压板19上设置有切模，所述活动压板23在活动转轴21和连杆22的带动下相对于固定压板19做压合或张开的往复运动。