[实用新型]一种无人船及控制系统

权利要求书

1.一种无人船，其特征在于，包括，密封零浮力的无人船本体，在无人船本体上设有图像采集装置和可转动的照明灯，所述照明灯设置在图像采集装置周围、和/或无人船本体的顶部、和/或无人船本体的底部、和/或无人船本体的头部、和/或无人船本体的尾部、和/或无人船本体的两侧，所述照明灯为能够根据周围环境的光照强度自动调节亮度的光感照明灯。

2.根据权利要求1所述的无人船，其特征在于，所述图像采集装置外围设有防水透明罩，所述照明灯外围设有防水透明灯罩；或者图像采集装置和照明灯嵌入无人船本体内，将图像采集装置和照明灯对应处的无人船壳体设置成防水透明结构。

3.根据权利要求1所述的无人船，其特征在于，所述图像采集装置与照明灯固定在一起，通过转动机构与无人船本体相连，所述转动机构上设有调节转动角度的云台。

4.根据权利要求3所述的无人船，其特征在于，所述云台上设有电机，所述电机通过旋转轴与图像采集装置和/或照明灯转动连接。

5.根据权利要求1所述的无人船，其特征在于，所述照明灯设置在图像采集装置周围、和/或无人船顶部、和/或无人船底部、和/或无人船头部、和/或无人船尾部、和/或无人船两侧。

6.根据权利要求1所述的无人船，其特征在于，所述照明灯为能够根据周围环境的光照强度自动调节亮度的光感照明灯。

7.根据权利要求1所述的无人船，其特征在于，所述图像采集装置为能够将采集的图像或视频信息共享到互联网中的网络摄像头。

8.根据权利要求1所述的无人船，其特征在于，所述无人船本体上设有捕捉装置，该捕捉装置包括：捕鱼机构和/或钓鱼机构。

9.一种控制系统，该控制系统控制上述权利要求1-8任一项所述的无人船，其特征在于，无人船通过通信线缆与基站进行有线连接，基站与能够操控照明灯转动的控制终端有线和/或无线连接。

10.根据权利要求9所述的控制系统，其特征在于，所述照明灯通过遥控器 和/或移动终端调节亮度、和/或旋转角度。