[实用新型]一种无人船及控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于机器人领域，具体地说，涉及一种无人船及控制系统。

背景技术

近年来机器人技术发展迅速，大量适用不同环境的无人设备如无人机，无人车，无人船等，但受到技术等因素的限制这些设备还没有广泛进入民用领域。以无人船为例，现有无人船多为军用，如完成侦查任务，远程攻击任务等。也有一些用于科研领域，比如海洋数据监测，实验样本采集等。在工业上用于一些水中设备的远程维护，工业开采等方面。民用方面的应用还很有限，目前除了作为娱乐用途的无人船之外，用于钓鱼的无人船在民用市场的需求越来越大，因此对于钓鱼无人船提出了越来越高的要求。

并且由于机器人在水下工作时，光在水中衰减的比较快，一般的机器人就需要设置照明灯，但是现有技术的照明灯都是固定住的并不能转动，这样就不能通过改变照明的转动位置来调整照明灯照明方向。

有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种无人船及控制系统，能够过改变照明的转动位置来调整照明灯照明方向。

为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：

本实用新型第一方面提出了一种无人船，包括，密封零浮力的无人船本体，在无人船本体上设有图像采集装置和可转动的照明灯。

优选地，所述图像采集装置外围设有防水透明罩，所述照明灯外围设有防水透明灯罩；或者图像采集装置和照明灯嵌入无人船本体内，将图像采集装置和照明灯对应处的无人船壳体设置成防水透明结构。

优选地，所述图像采集装置与照明灯固定在一起，通过转动机构与无人船本体相连，所述转动机构上设有调节转动角度的云台。

优选地，所述云台上设有电机，所述电机通过旋转轴与图像采集装置和/或照明灯转动连接。

优选地，所述照明灯设置在图像采集装置周围、和/或无人船顶部、和/或无人船底部、和/或无人船头部、和/或无人船尾部、和/或无人船两侧。

优选地，所述照明灯为能够根据周围环境的光照强度自动调节亮度的光感照明灯。

优选地，所述图像采集模块为能够将采集的图像或视频信息共享到互联网中的网络摄像头。

优选地，所述无人船本体上设有捕捉装置，该捕捉装置包括：捕鱼机构和/或钓鱼机构。

本发明的第二方面提出了一种控制系统，该控制系统控制第一方面所述的无人船，无人船通过通信线缆与基站进行有线连接，基站与能够操控照明灯转动的控制终端有线和/或无线连接。

优选地，所述照明灯通过遥控器和/或移动终端调节亮度、和/或旋转角度。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。

通过本实用新型的技术方案，照明灯可以进行竖直方向的旋转和/或水平方向的旋转，这样照明灯就可以通过调整照明灯的旋转方向为无人船进行不同方向的照射，进而满足用户的各种需求，为了保证照明灯能够在水下进行正常的工作，以及保证照明灯的照明效果，本实施例在照明灯的周围设置了相应的透明灯罩。

用户可以利用遥控器上的调节按钮，调节照明灯的亮度，该调节按钮可以是旋钮或滑钮，另外用户也可以在移动终端(手机或平板)上安装相应的控制APP，这样打开APP后，APP上也设有相应的调节按钮，这样用户就可以利用该调节按钮调节照明灯的亮度了。用户也可以利用遥控器或移动终端进行远程控制照明灯的转动角度，给用户的操作提供了便利。

可以利用无人船潜入水下进行钓鱼的工作，并且可以将捕捉装置设置在图像采集装置的前方，这样用户就能够观察到整个捕鱼或钓鱼的过程，提升了用户的体验。

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步详细的描述。

附图说明

附图作为本实用新型的一部分，用来提供对本实用新型的进一步的理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，但不构成对本实用新型的不当限定。显然，下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：

图1是本实用新型的无人船的示意图；

图2是本实用新型的移动终端的示意图；

图3是本实用新型的带有钓鱼机构的无人船的结构图。

图中：1无人船本体，2图像采集装置，21透明罩，3照明灯，31防水透明灯罩，32转动机构，4钓鱼机构，41主体，42第一连接端，43第二连接端。