[实用新型]一种太阳能电池片划片机

权利要求书

1.一种太阳能电池片划片机，其特征在于：包括机架、上下料装置、中间工作台装置、激光切割装置、检测装置和工控机；

所述机架包括上框架、中间板和方钢架；

所述上下料装置有两个，并分别设于机架的中间板两端，上下料装置主要包括上下料平台、上料装置、转臂装置和下料装置，所述上下料平台固定在中间板上，所述上料装置用于放置盛有待切割太阳能电池片的上料盒，并能驱动上料盒上下移动以适应转臂装置取料；所述下料装置用于放置盛有切割好的太阳能电池片的下料盒，并能驱动切割好的太阳能电池片的下料盒上下移动以适应转臂装置下料；所述转臂装置包括转臂、伸缩气缸、旋转气缸、上料吸嘴和下料吸盘，所述伸缩气缸固定设于上下料平台上，旋转气缸固定于伸缩气缸自由端，所述转臂为直角的L型转臂，转臂的直角中心处与旋转气缸的旋转轴固定相连，所述上料吸嘴和下料吸盘分别设于转臂的两端，转臂上还设有控制上料吸嘴和下料吸盘吸气或吹气的气路控制装置；所述上料装置和下料装置对称设于转臂装置两侧的上下料平台上，所述两个上下料平台平行设置；

所述转臂与上下料平台之间设有导向装置，所述导向装置包括上导向板、下导向板和多根光杆一，所述多根光杆一将上导向板和下导向板相连组成导向支架，多根光杆一通过直线轴承穿过上下料平台，上导向板固定于伸缩气缸自由端，旋转气缸固定于上导向板上；

所述中间工作台装置包括中间工作平台、真空夹具固定板装置和单轴机器人，所述中间工作平台固定设值于两个上下料平台之间的中间板上，单轴机器人固定设于中间工作平台上，单轴机器人的滑台运动方向与中间工作平台平行，真空夹具固定板装置包括真空夹具固定板、两个真空夹具吸片板和控制真空夹具吸片板吸气或吹气的气路控制装置，所述真空夹具固定板与单轴机器人的滑台固定相连，两个真空夹具吸片板并排设于真空夹具固定板上；单轴机器人带动真空夹具固定板装置在两个上下料装置之间来回移动，在中间工作平台来回移动过程中能够使得两个真空夹具吸片板分别处于两个转臂的上料吸嘴或下料吸盘正下方；

所述激光切割装置设于中间工作台装置上方的机架上，激光切割装置包括激光切割器和双轴机器人，所述激光切割器通过双轴机器人与中间工作台装置上方的上框架固定相连，所述双轴机器人包括相互垂直相连的X轴机器人和Y轴机器人，通过双轴机器人可带动激光切割器在真空夹具吸片板上方自由移动；

所述检测装置包括工业相机和相机固定架，所述工业相机通过相机固定架与中间工作台装置上方的上框架相连；

所述工控机用于控制上料装置、转臂装置、下料装置和激光切割装置的运动，以及接收检测装置的检测待切割太阳能电池片的状况并规划切割路径。

2.根据权利要求1所述一种太阳能电池片划片机，其特征在于：所述上料装置包括用于放置上料盒的上料仓，贯穿步进电机，步进电机丝杠，光杆二，上固定块，下固定块，以及位置传感器；所述上固定块和下固定块之间通过多根光杆二固定相连组成上料固定支架，所述步进电机丝杠穿过贯穿步进电机分别与上固定块和下固定块固定相连，贯穿步进电机与上下料平台固定相连，多根光杆二均通过直线轴承与上下料平台可上下滑动的相连，所述上料仓固定于上料支架顶部，所述位置传感器用于测量上料仓中的上料盒内最上层料是否达到能被转臂吸取的设定高度，所述上料仓一侧设有一缺口，位于上料仓的缺口处上下料平台上设有可移动的活动挡块，所述活动挡块可向内移动将位于上料仓内上料盒中太阳能电池片相对固定，上料仓旁边还设有对上料盒中太阳能电池片吹气的吹片装置。

3.根据权利要求2所述一种太阳能电池片划片机，其特征在于：所述下料装置除了没有活动挡块和吹片装置以外结构和上料装置一样。

4.根据权利要求3所述一种太阳能电池片划片机，其特征在于：所述相机固定架包括相机横向支架、相机微调平台、相机微调平台固定块、相机夹具一和相机夹具二，所述相机微调平台固定块顶部与相机横向支架固定相连，相机微调平台固定块底部连接相机微调平台，相机微调平台底部设有固定相连的相机夹具一，相机夹具一和相机夹具二垂直相连，相机夹具二上设有两条腰孔，所述工业相机通过螺栓固定在相机夹具二的腰孔内，工业相机可在相机夹具二的腰孔内上下移动并通过螺栓固定相对位置。