[实用新型]一种太阳能电池片划片机

说明书

技术领域

本实用新型属于太阳能电池片加工领域，具体涉及一种太阳能电池片划片机。

背景技术

随着技术的发展，激光作为一个功能强大的、生产性的工具，已广泛应用于制造、表面处理和材料加工领域。激光划片是利用高能激光束照射在工件表面,使被照射区域局部熔化、气化、从而达到划片的目的。因激光是经专用光学系统聚焦后成为一个非常小的光点，能量密度高，因其加工是非接触式的，对工件本身无机械冲压力，工件不易变形。热影响极小，划精度高，广泛应用于太阳能硅片划片。

现有的激光划片机都包括依次相连的双轴机器人、切割平台和激光器，其中，切割平台固定在双轴机器人上，激光器固定在机架上，这种设计方法是切割平台移动，激光器固定，只有一个加工工位，导致加工加工效率低，同时还需要人来进行上下料动作，无法真正的完成对太阳能硅片自动化加工，同时，增加了安全隐患。

实用新型内容

根据现有的技术问题，本实用新型提供了一种太阳能电池片划片机，该装置能实现太阳能硅片的自动化加工，适用于各种太阳能硅片，甚至残片加工，同时，该装置采用两个加工工位，提高了加工效率，本实用新型采用自动上下料，减少人工成本。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种太阳能电池片划片机，其特征在于：包括机架、上下料装置、中间工作台装置、激光切割装置、检测装置和工控机；

所述机架包括上框架、中间板和方钢架；

所述上下料装置有两个，并分别设于机架的中间板两端，上下料装置主要包括上下料平台、上料装置、转臂装置和下料装置，所述上下料平台固定在中间板上，所述上料装置用于放置盛有待切割太阳能电池片的上料盒，并能驱动上料盒上下移动以适应转臂装置取料；所述下料装置用于放置盛有切割好的太阳能电池片的下料盒，并能驱动切割好的太阳能电池片的下料盒上下移动以适应转臂装置下料；所述转臂装置包括转臂、伸缩气缸、旋转气缸、上料吸嘴和下料吸盘，所述伸缩气缸固定设于上下料平台上，旋转气缸固定于伸缩气缸自由端，所述转臂为直角的L型转臂，转臂的直角中心处与旋转气缸的旋转轴固定相连，所述上料吸嘴和下料吸盘分别设于转臂的两端，转臂上还设有控制上料吸嘴和下料吸盘吸气或吹气的气路控制装置；所述上料装置和下料装置对称设于转臂装置两侧的上下料平台上，所述两个上下料平台平行设置；

所述中间工作台装置包括中间工作平台、真空夹具固定板装置和单轴机器人，所述中间工作平台固定设置于两个上下料平台之间的中间板上，单轴机器人固定设于中间工作平台上，单轴机器人的滑台运动方向与中间工作平台平行，真空夹具固定板装置包括真空夹具固定板、两个真空夹具吸片板和控制真空夹具吸片板吸气或吹气的气路控制装置，所述真空夹具固定板与单轴机器人的滑台固定相连，两个真空夹具吸片板并排设于真空夹具固定板上；单轴机器人带动真空夹具固定板装置在两个上下料装置之间来回移动，在中间工作平台来回移动过程中能够使得两个真空夹具吸片板分别处于两个转臂的上料吸嘴或下料吸盘正下方；

所述激光切割装置设于中间工作台装置上方的机架上，激光切割装置包括激光切割器和双轴机器人，所述激光切割器通过双轴机器人与中间工作台装置上方的上框架固定相连，所述双轴机器人包括相互垂直相连的X轴机器人和Y轴机器人，通过双轴机器人可带动激光切割器在真空夹具吸片板上方自由移动；

所述检测装置包括工业相机和相机固定架，所述工业相机通过相机固定架与中间工作台装置上方的上框架相连；

所述工控机用于控制上料装置、转臂装置、下料装置和激光切割装置的运动，以及接收检测装置的检测待切割太阳能电池片的状况并规划切割路径。

作为改进，所述上料装置包括用于放置上料盒的上料仓，贯穿步进电机，步进电机丝杠，光杆二，上固定块，下固定块，以及位置传感器；所述上固定块和下固定块之间通过多根光杆二固定相连组成上料固定支架，所述步进电机丝杠穿过贯穿步进电机分别与上固定块和下固定块固定相连，贯穿步进电机与上下料平台固定相连，多根光杆二均通过直线轴承与上下料平台可上下滑动的相连，所述上料仓固定于上料支架顶部，所述位置传感器用于测量上料仓中的上料盒内最上层料是否达到能被转臂吸取的设定高度，所述上料仓一侧设有一缺口，位于上料仓的缺口处上下料平台上设有可移动的活动挡块，所述活动挡块可向内移动将位于上料仓内上料盒中太阳能电池片相对固定，上料仓旁边还设有对上料盒中太阳能电池片吹气的吹片装置。

作为改进，所述下料装置除了没有活动挡块和吹片装置以外结构和上料装置一样。