[实用新型]一种多叶光栅的叶片位置监测装置、多叶光栅和治疗设备

权利要求书

1.一种多叶光栅的叶片位置监测装置，其特征在于，所述叶片包括沿叶片运动方向上的前端面和后端面，所述叶片的前端面用于形成射束可穿过区域；

所述叶片位置监测装置包括：

空间波发射器，所述空间波发射器可发射出直线传播的空间波，所述空间波发射器发出的空间波照射在所述叶片的后端面上；

空间波接收器，设置在经所述叶片的后端面反射的反射空间波的光路上，接收经所述叶片的后端面反射的反射空间波；

处理器，与所述空间波发射器和所述空间波接收器连接，并根据所述空间波发射器发出的空间波以及所述空间波接收器接收的空间波确定叶片的位置。

2.根据权利要求1所述的叶片位置监测装置，其特征在于，所述空间波发射器和/或所述空间波接收器安装于所述多叶光栅的固定位置处。

3.根据权利要求1所述的叶片位置监测装置，其特征在于，还包括电机、丝杆以及电机编码器；

所述丝杆的两端分别与所述叶片和所述电机连接，所述丝杆在所述电机的驱动下，带动所述叶片运动；

所述电机编码器与所述电机连接，通过获取所述电机的旋转转数确定叶片的位置。

4.根据权利要求1所述的叶片位置监测装置，其特征在于，所述空间 波为激光、红外线、超短波或超声波。

5.一种多叶光栅，其特征在于，包括如权利要求1至4任一所述的多叶光栅的叶片位置监测装置和多个叶片，每个叶片上均设有相应的空间波发射器、空间波接收器和处理器。

6.根据权利要求5所述的多叶光栅，其特征在于，所述多叶光栅包括安装板，所述空间波发射器和/或所述空间波接收器安装在所述安装板上。

7.根据权利要求6所述的多叶光栅，其特征在于，所述多叶光栅包括导轨箱，所述叶片安装在所述导轨箱内，所述安装板固定在所述导轨箱上。

8.根据权利要求5所述的多叶光栅，其特征在于，所述叶片包括第一叶片和第二叶片，所述第一叶片的厚度大于所述第二叶片的厚度，所述多叶光栅包括驱动所述第一叶片的第一电机和驱动所述第二叶片的第二电机。

9.根据权利要求8所述的多叶光栅，其特征在于，所述第二叶片位于所述多叶光栅的中心位置，所述第一叶片位于所述第二叶片的两侧。

10.一种治疗设备，其特征在于，包括如权利要求5至9任一所述的一种多叶光栅。