[实用新型]一种多叶光栅的叶片位置监测装置、多叶光栅和治疗设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及放疗器械领域，更具体的说，涉及一种多叶光栅的叶片位置监测装置、多叶光栅和治疗设备。

背景技术

三维适形型放射治疗和调强放射治疗是现代精确放射治疗的重要手段，是提高放射治疗增益比的有效措施。三维适形放射治疗和调强放射治疗之所以能够达到精确放疗的目的主要依靠多叶光栅。因此，对于多叶光栅的设计和使用，对其叶片运动位移的精确监测是实现精确放疗，减少对患者正常组织照射的重要途径。

目前，叶片的定位例如CCD照相机系统定位，CCD照相机系统监测原理是采用光学成像原理，根据可见光经过多叶光栅后的形成的光野对叶片的位置进行监测。该方法中可见光容易受到环境光线的干扰，所以监测结果的可靠性和准确性不能保证。

因此，有必要提出一种精确性更高且安全可靠的多叶光栅叶片位置监测装置。

实用新型内容

本实用新型提供了一种精确性更高且安全可靠的多叶光栅叶片位置监测装置、多叶光栅和治疗设备。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：

一种多叶光栅的叶片位置监测装置，所述叶片包括沿叶片运动方向上的前端面和后端面，所述叶片的前端面用于形成射束可穿过区域；

所述叶片位置检测装置包括：

空间波发射器，所述空间波发射器可发射出直线传播的空间波，所述空间波发射器发出的空间波照射在所述叶片的后端面上；

空间波接收器，设置在经所述叶片的后端面反射的反射空间波的光路上，接收经所述叶片的后端面反射的反射空间波；

处理器，与所述空间波发射器和所述空间波接收器连接，并根据所述空间波发射器发出的空间波以及所述空间波接收器接收的空间波确定叶片的位置。

优选的，所述空间波发射器和/或所述空间波接收器安装于所述多叶光栅的固定位置处。

优选的，还包括电机、丝杆以及电机编码器；

所述丝杆的两端分别与所述叶片和所述电机连接，所述丝杆在所述电机的驱动下，带动所述叶片运动；

所述电机编码器与所述电机连接，通过获取所述电机的旋转转数确定叶片的位置。

优选的，所述空间波可以为激光、红外线、超短波或超声波。

本实用新型公开一种多叶光栅，包括如上述任一所述的多叶光栅的叶片位置监测装置和多个叶片，以及驱动所述叶片的电机，每个叶片上均设有相应的空间波发射器、空间波接收器和处理器。

优选的，所述多叶光栅包括安装板，所述空间波发射器和/或所述空间波接收器安装在所述安装板上。

优选的，所述多叶光栅包括导轨箱，所述叶片安装在所述导轨箱内，所述安装板固定在所述导轨箱上。

优选的，所述叶片包括第一叶片和第二叶片，所述第一叶片的厚度大于所述第二叶片的厚度，所述电机包括驱动所述第一叶片的第一电机和驱动所述第二叶片的第二电机。

本实用新型公开一种治疗设备，包括如上述任一所述的一种多叶光栅。

本实用新型中的多叶光栅的叶片位置监测装置由于叶片包括沿叶片运动方向上的前端面和后端面，叶片的前端面用于形成射束可穿过区域；叶片位置检测装置包括：空间波发射器，空间波发射器可发射出直线传播的空间波，空间波发射器发出的空间波照射在叶片的后端面上；空间波接收器，设置在经叶片的后端面反射的反射空间波的光路上，接收经叶片的后端面反射的反射空间波；处理器，与空间波发射器和空间波接收器连接，并根据空间波发射器发出的空间波以及空间波接收器接收的空间波确定叶片的位置。采用这种方式就可以利用空间波发射器发出的空间波信号，该信号在照射到叶片的后端面之后就会反射回去，由空间波接收器接收，然后处理器根据空间波发射器发出的信号和空间波接收器接收的信号特征差(如相移、时差等)确定叶片的移动的距离，从而确定叶片的位置，测量的叶片位置精确性更高且安全可靠。

附图说明

图1是本实用新型实施例的多叶光栅的示意图；

图2是本实用新型实施例的叶片示意图；

图3是本实用新型实施例的电机安装板的示意图。

附图标记：

1-叶片，2-盖板，3-电路板，5-叶片长度，6-叶片前端面，7-叶片宽度，8-叶片侧面，9-叶片高度，13-叶片上端面，14-叶片下端面，17-叶片后端面，11-导轨箱，22-紧固件，23-电机，25-激光测距仪，26-机安装板，27-引线。

具体实施方式