[实用新型]一种可主动转向的自行驶钢卷运输车

权利要求书

1.一种可主动转向的自行驶钢卷运输车，其特征在于，包括钢卷(1)、钢卷鞍座(2)、主动转向架(3)、被动转向架(4)、车载电源(5)、车载电源托架(6)、电控柜(7)、电控柜托架(8)、充电轨(9)、支撑轮(10)、耐磨板(14)和连接螺栓(19)；钢卷(1)在钢卷鞍座(2)上；钢卷鞍座(2)在运输车的中部；主动转向架(3)和被动转向架(4)通过连接螺栓(19)与钢卷鞍座(2)两端正下方的钢板固接；车载电源(5)通过车载电源托架(6)安装在运输车行走方向上钢卷鞍座(2)的一端，电控柜(7)通过电控柜托架(8)安装在运输车行走方向上钢卷鞍座(2)的另一端；充电轨(9)位于运输车运行方向钢卷鞍座(2)的侧方或位于运输车运行方向钢卷鞍座(2)的下方；钢卷鞍座(2)两侧分别安装支撑轮(10)，每侧的支撑轮(10)分别与其同侧的主动转向架(3)和被动转向架(4)上面的耐磨板(14)相接触。

2.根据权利要求1所述的钢卷运输车，其特征在于，所述的主动转向架(3)包括主动车轮(11)、被动车轮(12)、关节支撑座(13)、车架(20)、挡板(16)、关节轴承(17)、卡板(18)、走行电机(21)和防撞缓冲装置(15)；关节支撑座(13)安装在车架(20)的中部横梁的上方，关节轴承(17)装于车架(20)中部横梁内，关节轴承(17)内圈通过挡板(16)固定在关节支撑座(13)上，卡板(18)在车架(20)上，并嵌入关节支撑座(13)中；主动车轮(11)和被动车轮(12)安装在车架(20)的下方，防撞缓冲装置(15)位于车架(20)的前端；主动车轮(11)数量为2个，各装有1台走行电机(21)，被动车轮(12)数量为2个。

3.根据权利要求1所述的钢卷运输车，其特征在于，所述的被动转向架(4)包括被动车轮(12)、关节支撑座(13)、车架(20)、挡板(16)、关节轴承(17)和卡板(18)；关节支撑座(13)安装在车架(20)的中部横梁的上方，关节轴承(17)装于车架(20)中部横梁内，关节轴承(17)内圈通过挡板(16)固定在关节支撑座(13)上，卡板(18)在车架(20)上，并嵌入关节支撑座(13)中；被动车轮(12)数量为4个。

4.根据权利要求1所述钢卷运输车，其特征在于，所述的主动转向架(3) 和被动转向架(4)上的关节支撑座(13)通过连接螺栓(19)与钢卷鞍座(2)两端正下方的钢板固接。

5.根据权利要求1所述钢卷运输车，其特征在于，所述的钢卷鞍座(2)承卷部呈V型，中间有纵、横方向的槽型结构。

6.根据权利要求1所述钢卷运输车，其特征在于，所述的钢卷鞍座(2)每侧的支撑轮(10)的数量为2个。

7.根据权利要求1所述钢卷运输车，其特征在于，所述的耐磨板(14)数量等于支撑轮(10)的数量。