[实用新型]一种可主动转向的自行驶钢卷运输车

说明书

技术领域

本实用新型属于轨道物流运输设备技术领域，特别涉及一种可主动转向的自行驶钢卷运输车。可替代步进梁、链式运输、托盘和汽车运输应用于钢铁企业内部工序间的钢卷运输。

背景技术

目前冶金工厂冷轧或热轧生产线后部工序间的钢卷运输主要采用步进梁、链式运输、托盘运输、汽车运输、火车运输等方式。步进梁和链式运输运行节奏慢、设备维护量大，现在新建钢厂已不采用；托盘运输的运行节奏能够满足高节奏的生产要求，但由于属辊道运输，不适合穿越室外道路的场合。实际上在冶金企业内部，带钢生产线与钢卷库之间、钢卷库与码头之间的钢卷运输都需要穿越公路，如果采用托盘运输方式只能封闭道路，为此多数情况下厂家只能采用汽车运输方式运送钢卷。另一方面托盘运输改变路线时需要借助转盘，运输路线不灵活；汽车运输对道路环境适应性强，可直线、曲线运行并可穿越马路，目前常用于钢卷库之间和钢卷库与码头之间的钢卷运输。但由于这种运输方式属胶轮运输，运行阻力大，对于钢卷这种重载运输，运输过程中能源消耗成本很高，同时对空气环境造成污染，既不节能也不环保。火车运输属有轨运输，运输能力大，环境适应性强，可露天运行，可穿越马路。但由于设备庞大，需要很大的转弯半径，只适于带钢车间生产原料的批量输入和成品的批量输出，无法在冶金工厂内转弯，不适合生产线工序间的钢卷运输。

因此，如何找到一种钢卷运输设备，可室外运行、曲线运行、穿越道路、节能环保，能够实现从生产线内部各工序间的钢卷运输以及钢卷库至码头的一站式运输，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种可主动转向的自行驶钢卷运输车，解决了现有运输方式转弯半径大、运输路线不灵活、运输环境要求高等问题。该运输车自带动力(超级电容或锂电池类可充电的动力源)，既节能又环保；运输路线灵活，直线、曲线均可；对环境要求不严，可在室外运行，可穿越公路；采用该运输车运输钢卷可实现生产线内部以及从生产线内部到码头的一站式运输。

一种可主动转向的自行驶钢卷运输车，包括钢卷1、钢卷鞍座2、主动转向架3、被动转向架4、车载电源5、车载电源托架6、电控柜7、电控柜托架8、充电轨9、支撑轮10、耐磨板14、连接螺栓19。钢卷1在钢卷鞍座2上；钢卷鞍座2在运输车的中部；主动转向架3和被动转向架4通过连接螺栓19与钢卷鞍座2两端正下方的钢板固接；车载电源5通过车载电源托架6安装在运输车行走方向上钢卷鞍座2的一端，电控柜7通过电控柜托架8安装在运输车行走方向上钢卷鞍座2的另一端；充电轨9位于运输车运行方向钢卷鞍座2的侧方或位于运输车运行方向钢卷鞍座2的下方，用于车载电源充电；钢卷鞍座2侧面分别安装了2个支撑轮10，每侧的2个支撑轮10分别与其同侧的主动转向架3和被动转向架4上面的耐磨板14相接触，用于钢卷鞍座2的辅助支撑。

主动转向架3包括主动车轮11、被动车轮12、关节支撑座13、车架20、挡板16、关节轴承17、卡板18、走行电机21和防撞缓冲装置15。关节支撑座13 安装在车架20的中部横梁的上方，关节轴承17装于车架20中部横梁内，其内圈通过挡板16固定在关节支撑座13上并通过卡板18限制关节支撑座13向上脱开车架20。主动车轮11和被动车轮12安装在车架20的下方，主动车轮11数量为2个，两轨道上各有1个，并各装有1台走行电机21，可根据转弯半径及轨距设置合适的运行速度，被动车轮12数量为2个，两轨道上各有1个，防撞缓冲装置15位于车架20的前端。

被动转向架4包括被动车轮12、关节支撑座13、车架20、挡板16、关节轴承17和卡板18。其中，车架20、关节支撑座13、关节轴承17和卡板18。关节支撑座13安装在车架20的中部横梁的上方，关节轴承17装于车架20中部横梁内，其内圈通过挡板16固定在关节支撑座13上并通过卡板18限制关节支撑座 13向上脱开车架20，被动车轮12数量为4个，两轨道上各有2个。

主动转向架3和被动转向架4上的关节支撑座13通过连接螺栓19与钢卷鞍座2两端正下方的钢板固接，在运输车转弯时以关节支撑座13为支点发生相对转动，用于实现驱动行走转弯功能。

钢卷鞍座2用于放置钢卷1，钢卷鞍座2承卷部呈V型，中间有纵、横方向的槽型结构，以适应自动上卷和自动打捆的要求。

车载电源5为超级电容、锂电池等电池类的动力源，为运输车自行驶提供动力源。

电控柜7用于运输车供电与过程控制功能。

耐磨板14数量等于支撑轮数量。