[实用新型]锯片喷砂机用锯片自动分离推送装置及机械手抓取装置

权利要求书

1.锯片喷砂机用锯片自动分离推送装置，包括安装在设备底板上的锯片中轴套杆，其特征在于：还包括磁性组件、推送杆和推送杆升降机构，所述磁性组件环形设置在锯片中轴套杆的四周；推送杆活动安装在待推送锯片下方，并置于磁性组件与锯片中轴套杆之间，磁性组件用于将推送杆上设定位置的锯片分片吸引到待抓取区域。

2.根据权利要求1所述锯片喷砂机用锯片自动分离推送装置，其特征在于：磁性组件间隔式设有多组。

3.根据权利要求2所述锯片喷砂机用锯片自动分离推送装置，其特征在于：每组磁性组件包括底座、安装板和磁铁，底座安装在设备底板上，磁铁设置于安装板上部，各组磁性组件的磁铁位置相对应。

4.根据权利要求3所述锯片喷砂机用锯片自动分离推送装置，其特征在于：每组磁性组件底座采用以锯片中轴套杆为中心径向可调式结构。

5.根据权利要求4所述锯片喷砂机用锯片自动分离推送装置，其特征在于：可调式结构采用在设备底板上设置滑槽，底座沿该滑槽径向移动，并经锁紧螺母定位连接。

6.根据权利要求1-5任一项所述锯片喷砂机用锯片自动分离推送装置，其特征在于：推送杆升降机构包括丝杆、固定螺母、电机和安装在设备底板上的导套，所述推送杆穿过导套上端用放置待推送锯片，下端安装在固定螺母上，固定螺母与丝配合，丝杆与电机传动连接。

7.根据权利要求6所述锯片喷砂机用锯片自动分离推送装置，其特征在于：所述推送杆采用三组，并配置三组导套，三组推送杆的下端共同连接在固定螺母上。

8.根据权利要求1所述锯片喷砂机用锯片自动分离推送装置，其特征在于：对应锯片中轴套杆的抓取位设有锯片检测开关；对应推送杆升降机构中固定螺母的上、下行位置分别设有上行限位开关和下行限位开关。

9.一种机械手抓取装置，用于与锯片喷砂机用锯片自动分离推送装置配套使用，包括机械手平移单元、机械手升降单元和两组机械手，机械手上设有电磁吸盘，其特征在于：至少一组机械手的升降单元采用滚柱丝杠结构形式，该滚柱丝杠结构的机械手上的电磁吸盘用于单片吸取锯片喷砂机用锯片自动分离推送装置的每片锯片。

10.根据权利要求9所述的机械手抓取装置，其特征在于：机械手的电磁铁吸盘中开了多个通气孔，通气孔上方设置吹气的气管。