[实用新型]锯片喷砂机用锯片自动分离推送装置及机械手抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种锯片喷砂机用锯片自动分离推送装置，具体讲为一个锯片推送装置，还涉及一种抓取装置。二者主要用于在锯片在喷砂机中机械手抓取前将锯片进行分离并推送至指定位置并进行抓取，属于锯片加工技术领域。

背景技术

目前，在合金锯片生产和加工过程中，需要采用喷砂机来清除锯片在加工过程中残留在锯齿表面的氧化层，以改善并提高锯片和锯齿表面的机械性能。湿式喷砂机一般选用合金砂，如金刚砂粉末与水可按比1：(5-10)重量混合。

在锯片加工过程中，由于需要喷砂的锯片表面含有水份，或其他原因造成多片粘合在一起，导致锯片在被抓取时会出现同时抓取二片或多片的情况，从而会影响加工的质量导致返工，极大的影响了生产进度，因而有必要进行改进。

发明内容

本实用新型提供一种锯片推送装置，用于抓取前的锯片分离，以方便机械手准确、高效地抓取锯片。

本实用新型另一目的还提供一种机械手抓取装置，用于与锯片喷砂机用锯片自动分离推送装置配套使用，以实现单片抓取锯片。

本实用新型的技术方案如下：

一种锯片喷砂机用锯片自动分离推送装置，包括安装在设备底板上的锯片中轴套杆，还包括磁性组件、推送杆和推送杆升降机构，所述磁性组件环形设置在锯片中轴套杆（锯片中轴套杆经固定杆安装座安装在设备底板上）的四周；推送杆活动安装在待推送锯片下方，并置于磁性组件与锯片中轴套杆之间，磁性组件用于将推送杆上设定位置（根据磁性组件磁性的大小和锯片大小设置，每次磁性吸取分离单片锯片到抓取位置）的锯片分片吸引到待抓取区域。

本实用新型的进一步设计在于：

磁性组件间隔式设有多组；磁性组件优选设置三组。

每组磁性组件包括底座、安装板和磁铁，底座安装在设备底板上，磁铁设置于安装板上部，各组磁性组件的磁铁位置相对应。

每组磁性组件底座采用以锯片中轴套杆为中心径向可调式结构。可调式结构采用在设备底板上设置滑槽，底座沿该滑槽径向移动，并经锁紧螺母定位连接。

本实用新型的进一步设计还在于：

推送杆升降机构包括丝杆、固定螺母、电机和安装在设备底板上的导套，所述推送杆穿过导套上端用放置待推送锯片，下端安装在固定螺母上，固定螺母与丝杆配合，丝杆与电机传动连接。

推送杆采用三组，并配置三组导套，三组推送杆的下端共同连接在固定螺母上。

对应锯片中轴套杆的抓取位设有锯片检测开关。

对应推送杆升降机构中固定螺母的上、下行位置分别设有上行限位开关和下行限位开关。各开关与控制单元连接。

一种机械手抓取装置，用于与锯片喷砂机用锯片自动分离推送装置配套使用，包括机械手平移单元、机械手升降单元和两组机械手，机械手上设有电磁吸盘，至少一组机械手的升降单元采用滚柱丝杆结构形式，该滚珠丝杆结构的机械手上的电磁吸盘用于单片吸取锯片喷砂机用锯片自动分离推送装置的每片锯片。

上述电磁铁吸盘中开了多个通气孔，通气孔上方设有吹气的气管。

机械手设有限位开关。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：

1、本实用新型的锯片自动分离推送装置采用磁铁同性相斥的原理分布多组磁铁在锯片周围，当锯片移动到磁场位置，锯片自动分离开来。

2、本锯片自动分离推送装置结构设计巧妙合理，工作效率高。各种规格的合金锯片的分离和推送。

3、本锯片自动分离推送装置中磁铁组装件用于在锯片在喷砂机的机械手抓取前把锯片进行分离推送到指定位置，实现了锯片自动分离。

4、本锯片自动分离推送装置中设置位置开关，在锯片被取走后，下面电机驱动推杆输送锯片到磁场范围，锯片分离后待接近开关得到信号电机停止动作等待下次指令。

5、本实用新型的机械手同步抓取装置，采用两个机械手双抓取结构设计，每次可同步抓取，可同时实现上料下料。运动轨迹简单，工作效率高，结构设计巧妙合理。

6、本机械手同步抓取装置采用的电磁铁吸盘，在电磁铁吸盘中开了多个通气孔，在放置锯片时可控制电磁阀通气吹气，吹开因断电还没完全断磁吸附的锯片及时的放置在转台上。

7、本机械手同步抓取装置中抓取机构至少一组采用的电机驱动滚珠丝杆控制运行高度，在抓取过程中可以有效的控制抓取高度，精准有效。

附图说明：

图1为本实用新型合金锯片自动分离推送装置的立体示意图。

图2为本实用新型合金锯片自动分离推送装置的侧视图。