[实用新型]工位提升装置有效
申请号: | 201720012579.2 | 申请日: | 2017-01-05 |
公开(公告)号: | CN206345634U | 公开(公告)日: | 2017-07-21 |
发明(设计)人: | 罗邵勇;赵光辉;周树华 | 申请(专利权)人: | 昆山同日工业自动化有限公司 |
主分类号: | B66F7/06 | 分类号: | B66F7/06;B66F7/28;B65G13/02 |
代理公司: | 苏州华博知识产权代理有限公司32232 | 代理人: | 彭益波 |
地址: | 215345 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 提升 装置 | ||
1.工位提升装置,包括:垂直设置的框架,其特征在于,还包括:
提升驱动机构,设置于所述框架上;
导向立柱,设置于所述框架上;
提升轿厢,设置于所述框架上,且与所述提升驱动机构传动连接,所述提升驱动机构驱动所述提升轿厢沿所述导向立柱垂直运动;
水平输送组件,设置于所述提升轿厢内部,货品设置于所述水平输送组件上,所述水平输送组件带动货品水平运动。
2.根据权利要求1所述的工位提升装置,其特征在于,所述水平输送组件包括:并排设置的多根滚筒以及与所述滚筒传动连接的滚筒驱动机构,所述滚筒驱动机构驱动所述滚筒转动。
3.根据权利要求2所述的工位提升装置,其特征在于,在所述提升轿厢的内部,在所述水平输送组件的下方设有货品固定组件,所述货品固定组件包括:支撑臂以及与所述支撑臂传动连接的升降驱动机构,所述升降驱动机构驱动所述支撑臂垂直运动。
4.根据权利要求1所述的工位提升装置,其特征在于,在所述框架的外侧包围设有安全隔栏。
5.根据权利要求4所述的工位提升装置,其特征在于,在所述安全隔栏上设有红外光栅。
6.根据权利要求1-5任一项所述的工位提升装置,其特征在于,在所述框架上分布有多个用于定位所述提升轿厢位置的位置传感器。
7.根据权利要求1-5任一项所述的工位提升装置,其特征在于,在所述提升轿厢上设有定位组件,所述定位组件包括:定位插销以及与所述定位插销传动连接的定位驱动机构,在所述框架上设有与所述定位插销相匹配的定位部。
8.根据权利要求7所述的工位提升装置,其特征在于,所述定位插销与所述定位驱动机构的传动杆呈转动连接。
9.根据权利要求8所述的工位提升装置,其特征在于,在所述定位插销的外表面包覆有弹性缓冲层。
10.根据权利要求9所述的工位提升装置,其特征在于,所述定位部为凹槽或通孔。
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