[实用新型]工位提升装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及物流及工业自动化设备领域，具体涉及一种工位提升装置。

背景技术

因现今大部分生产企业的自动化都是在现有厂房和现有生产设备布局不变的情况下改造，而且平面利用率均达到了饱和状态，所以只能在立体空中寻求布置空间，生产工厂自动化系统一般输送节点又比较多，迫切需求一种效率高、成本低、机构紧凑的提升设备能解决生产工厂众多工位的物品需要提升到空中输送的功能需求。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出了工位提升装置，该装置结构简单、成本低、占地面积小，可以有效对货品进行稳定的运输，效率高。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

工位提升装置，包括：垂直设置的框架，还包括：提升驱动机构，设置于框架上；导向立柱，设置于框架上；提升轿厢，设置于框架上，且与提升驱动机构传动连接，提升驱动机构驱动提升轿厢沿导向立柱垂直运动；水平输送组件，设置于提升轿厢内部，货品设置于水平输送组件上，水平输送组件带动货品水平运动。

本实用新型一种工位提升装置结构简单、成本低、占地面积小，可以有效对货品进行稳定的运输，效率高。

在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：

作为优选的方案，水平输送组件包括：并排设置的多根滚筒以及与滚筒传动连接的滚筒驱动机构，滚筒驱动机构驱动滚筒转动。

采用上述优选的方案，可以有效对货品进行水平方向上的运输。

作为优选的方案，在提升轿厢的内部，在水平输送组件的下方设有货品固定组件，货品固定组件包括：支撑臂以及与支撑臂传动连接的升降驱动机构，升降驱动机构驱动支撑臂垂直运动。

采用上述优选的方案，在提升过程中，支撑臂支撑货品上升一端距离，防止货品的底部与滚轮接触，可以有效防止货品在提升的过程中，滚轮与货品发生相对运动，货品与提升轿厢发生碰撞。

作为优选的方案，在框架的外侧包围设有安全隔栏。

采用上述优选的方案，防止货品在提升的过程中，发生意外，提高装置整体的安全性。

作为优选的方案，在安全隔栏上设有红外光栅。

采用上述优选的方案，更有效的提高装置整体的安全性。

作为优选的方案，在框架上分布有多个用于定位提升轿厢位置的位置传感器。

采用上述优选的方案，保证提升轿厢可以准确的到达各个不同的空中位置。

作为优选的方案，在提升轿厢上设有定位组件，定位组件包括：定位插销以及与定位插销传动连接的定位驱动机构，在框架上设有与定位插销相匹配的定位部。

采用上述优选的方案，当提升轿厢到达空中的指定位置后，定位驱动机构驱动定位插销伸出，与定位部相匹配接触，机械式的定位组件可以有效对提升轿厢进行固定，防止提升轿厢因发事件，如：断电，系统发生故障等，出现意外，提高安全性能。

作为优选的方案，定位插销与定位驱动机构的传动杆呈转动连接。

采用上述优选的方案，到提升轿厢快到达空中的指定位置时，定位驱动机构驱动定位插销伸出，定位插销伸入定位部中，定位插销与定位驱动机构的传动杆转动连接，给提升轿厢缓冲，缓冲效果好。

作为优选的方案，在定位插销的外表面包覆有弹性缓冲层。

采用上述优选的方案，缓冲效果更好。

作为优选的方案，定位部为凹槽或通孔。

采用上述优选的方案，根据具体的情况进行选择。

附图说明

图1为本实用新型实施例提供的工位提升装置的侧视图。

图2为本实用新型实施例提供的工位提升装置的主视图。

图3为本实用新型实施例提供的水平输送组件的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的水平输送组件和货品固定组件的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的定位组件的结构示意图之一。

图6为本实用新型实施例提供的定位组件的结构示意图之二。

其中：1框架、11安全隔栏、2提升驱动机构、3导向立柱、4提升轿厢、5水平输送组件、51滚筒、52滚筒驱动机构、6货品、7货品固定组件、71支撑臂、72升降驱动机构、8定位组件、81定位插销、82定位驱动机构、9定位部。

具体实施方式

下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施方式。

为了达到本实用新型的目的，工位提升装置的其中一些实施例中，