[实用新型]一种水培苗定植海绵夹取式自动分离机

权利要求书

1.一种水培苗定植海绵夹取式自动分离机，其特征在于：包括固定组件(1)和夹取分离组件(2)，夹取分离组件(2)安装在固定组件(1)输出端的侧方，水培苗定植海绵放置在固定组件(1)上，夹取分离组件(2)将固定组件(1)上的水培苗定植海绵单块夹取后进行分离；

所述固定组件(1)包括底架(3)、压杆固定架(4)、压杆(5)、海绵架(6)、档杆气缸架(7)、档杆气缸(8)、档杆架(9)和多个档杆组件(10)；用于放置水培苗定植海绵块的海绵架(6)装载在底架(3)上，底架(3)的一侧作为固定组件(1)的输出端，并在上部横跨安装压杆固定架(4)，压杆固定架(4)上沿垂直于海绵夹取方向安装有一排压杆(5)，每个压杆(5)上端固定在压杆固定架(4)，下端为凸字形长片(5-1)；压杆固定架(4)对应的底架(3)正下方设有档杆气缸架(7)，档杆气缸(8)通过档杆气缸架(7)安装在底架(3)底部，档杆气缸(8)的气缸杆朝上并与水平的档杆架(9)连接，档杆组件(10)固定在档杆架(9)上。

2.根据权利要求1所述的一种水培苗定植海绵夹取式自动分离机，其特征在于：所述的档杆组件(10)和压杆(5)数量相同，档杆组件(10)和压杆(5)相配合实现海绵架(6)海绵的阻挡，压杆(5)下端压在海绵架(6)上的海绵顶面将海绵块压紧在海绵架(6)上，档杆组件(10)顶端向上穿过海绵架(6)和海绵块之间的间隙后伸到压杆(5)中，所述海绵架(6)上开有用于档杆组件(10)穿过的通槽(6-1)，档杆组件(10)中部位于海绵块之间的间隙中。

3.根据权利要求1所述的一种水培苗定植海绵夹取式自动分离机，其特征在于：所述档杆组件(10)包括杆帽(10-1)和两根杆子(10-2)，两根杆子(10-2)呈Z字形折线，杆帽(10-1)呈半球形，杆帽(10-1)下端与两根杆子(10-2)上端固定连接，杆帽(10-1)嵌入到压杆(5)的凸字形长片(5-1)，杆子(10-2)伸入到海绵块之间的间隙中。

4.根据权利要求1所述的一种水培苗定植海绵夹取式自动分离机，其特征在于：所述的压杆(5)下端凸字形长片(5-1)压紧在海绵架(6)上四块海绵块的中间。

5.根据权利要求1所述的一种水培苗定植海绵夹取式自动分离机，其特征在于：所述夹取分离组件(2)包括上下驱动块(11)、上下运动气缸(12)、轨迹控制板(13)、同步带轮运输机构(14)、滑杆(15)、上下运动长板(16)、多个夹具(17)、无杆滑块导轨件(18)、两根长固定脚(19)、两根短固定 脚(20)和长板固定机构(21)；

轨迹控制板(13)倾斜安装，朝向固定组件(1)的一侧作为输送入口端并通过两根长固定脚(19)支撑，远离固定组件(1)的一侧作为输送出口端并通过两根短固定脚(20)支撑；轨迹控制板(13)输送入口端下方的两侧分别安装有均沿输送方向设置的无杆滑块导轨件(18)和同步带轮运输机构(14)，滑杆(15)和上下运动长板(16)沿垂直于输送方向平行安装，滑杆(15)和上下运动长板(16)两端均连接有长板固定机构(21)，两端的长板固定机构(21)固定在滑杆(15)两端；

轨迹控制板(13)输送出口端上安装有上下运动气缸(12)，轨迹控制板(13)输送出口端下方设有用于推压上下运动长板(16)的上下驱动块(11)，上下运动气缸(12)输出杆朝下穿过轨迹控制板(13)与上下驱动块(11)固定连接，轨迹控制板(13)在输送入口端和输送出口端之间开有多条轨迹槽(22)，多条轨迹槽(22)从输送入口端到输送出口端以放射状设置，多个夹具(17)下部套装在滑杆(15)和上下运动长板(16)中，并沿滑杆(15)移动，多个夹具(17)上部嵌入安装在各自的轨迹槽(22)中，夹具(17)用于夹取海绵块。

6.根据权利要求5所述的一种水培苗定植海绵夹取式自动分离机，其特征在于：所述的上下驱动块(11)呈水平的U形，上下运动长板(16)嵌入到上下驱动块(11)U形开口。

7.根据权利要求5所述的一种水培苗定植海绵夹取式自动分离机，其特征在于：所述的长板固定机构(21)包括固定块和连接在固定块下部的螺钉，固定块固定连接滑杆(15)的端部，螺钉从下往上穿过上下运动长板(16)端部的通孔后连接到固定块中。