[实用新型]一种水培苗定植海绵夹取式自动分离机

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业工程无土栽培技术，尤其是涉及一种水培苗定植海绵夹取式自动分离机。

背景技术

在植物工厂和水培工厂中，水培苗在育苗室中绿化后，需要手工劳作，将海绵块撕裂成一小块一小块插入定植板中，这一过程叫做定植。自动分离机能够通过夹取式分离的方法将整块海绵撕裂成一小块的海绵并放入定植板中，大大减小了劳动力，节约成本，减少对苗的污染。

实用新型内容

为了解决背景技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供了一种水培苗自动定植海绵分离机，以实现水培苗定植过程中的自动化定植任务。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：

本实用新型包括固定组件和夹取分离组件，夹取分离组件安装在固定组件输出端的侧方，水培苗定植海绵放置在固定组件上，夹取分离组件将固定组件上的水培苗定植海绵单块夹取后进行分离。

所述固定组件包括底架、压杆固定架、压杆、海绵架、档杆气缸架、档杆气缸、档杆架和多个档杆组件；用于放置水培苗定植海绵块的海绵架装载在底架上，底架的一侧作为固定组件的输出端，并在上部横跨安装压杆固定架，压杆固定架上沿垂直于海绵夹取方向安装有一排压杆，每个压杆上端固定在压杆固定架，下端为凸字形长片；压杆固定架对应的底架正下方设有档杆气缸架，档杆气缸通过档杆气缸架安装在底架底部，档杆气缸的气缸杆朝上并与水平的档杆架连接，档杆组件固定在档杆架上。

所述的档杆组件和压杆数量相同，档杆组件和压杆相配合实现海绵架海绵的阻挡，压杆下端压在海绵架上的海绵顶面将海绵块压紧在海绵架上，档杆组件顶端向上穿过海绵架和海绵块之间的间隙后伸到压杆中，所述海绵架上开有用于档杆组件穿过的通槽，档杆组件中部位于海绵块之间的间隙中防止后排海绵块在夹取过程中发生向前的位移，并使前排海绵和后排海绵更易分离。

所述档杆组件包括杆帽和两根杆子，两根杆子呈Z字形折线，杆帽呈半球形，杆帽下端与两根杆子上端固定连接，杆帽嵌入到压杆的凸字形长片，杆子伸入到海绵块之间的间隙中。

所述的压杆下端凸字形长片压紧在海绵架上四块海绵块的中间。

所述夹取分离组件包括上下驱动块、上下运动气缸、轨迹控制板、同步带轮运输机构、滑杆、上下运动长板、多个夹具、无杆滑块导轨件、两根长固定脚、两根短固定脚和长板固定机构；轨迹控制板倾斜安装，朝向固定组件的一侧作为输送入口端并通过两根长固定脚支撑，远离固定组件的一侧作为输送出口端并通过两根短固定脚支撑；轨迹控制板输送入口端下方的两侧分别安装有均沿输送方向设置的无杆滑块导轨件和同步带轮运输机构，滑杆和上下运动长板沿垂直于输送方向平行安装，滑杆和上下运动长板两端均连接有长板固定机构，固定在滑杆两端；轨迹控制板输送出口端上安装有上下运动气缸，轨迹控制板输送出口端下方设有用于推压上下运动长板的上下驱动块，上下运动气缸输出杆朝下穿过轨迹控制板与上下驱动块固定连接，轨迹控制板在输送入口端和输送出口端之间开有多条轨迹槽，多条轨迹槽从输送入口端到输送出口端以放射状设置，多个夹具下部套装在滑杆和上下运动长板中，并沿滑杆移动，多个夹具上部嵌入安装在各自的轨迹槽中，夹具用于夹取海绵块。

所述的上下驱动块呈水平的U形，上下运动长板嵌入到上下驱动块U形开口。

所述的长板固定机构包括固定块和连接在固定块下部的螺钉，固定块固定连接滑杆的端部，螺钉从下往上穿过上下运动长板端部的通孔后连接到固定块中。