[实用新型]手动、自动双模式方向盘

权利要求书

1.一种手动、自动双模式方向盘，其包括安装座，在安装座一侧设置手动执行器，所述手动执行器与方向盘联动配合，其特征在于：在所述安装座的另一侧设置自动执行机构，所述自动执行机构包括与电机联动的电机传动轴、与方向盘的传动轴联动配合的联动轴，所述联动轴与电机传动轴之间设置离合机构，所述安装座上还设有控制机构，所述控制机构具有使离合机构。

2.根据权利要求1所述的手动、自动双模式方向盘，其特征在于，所述离合机构包括设置在联动轴末端的第一传动齿和电机传动轴前端的第二传动齿，所述第一传动齿与第二传动齿具有啮合的第一位置和不啮合的第二位置。

3.根据权利要求1或2所述的手动、自动双模式方向盘，其特征在于，所述控制机构包括与电机传动轴联动的拨叉、带动拨叉动作的传动机构。

4.根据权利要求3所述的手动、自动双模式方向盘，其特征在于，所述传动机构包括用于带动拨叉动作的第一旋转轴、与第一旋转轴联动的第一齿轮、用于手、自动切换控制的第二旋转轴以及与设置在第二旋转轴上的第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合设置。

5.根据权利要求4所述的手动、自动双模式方向盘，其特征在于，所述第二齿轮的直径小于第一齿轮。

6.根据权利要求4所述的手动、自动双模式方向盘，其特征在于，所述第二旋转轴包括上下两个竖直端以及设置在竖直端之间的凹端。

7.根据权利要求6所述的手动、自动双模式方向盘，其特征在于，所述第二旋转轴的运动轨迹的两端设置限位机构。

8.根据权利要求4所述的手动、自动双模式方向盘，其特征在于，所述拨叉呈U型，所述电机传动轴周向设置凹槽，所述拨叉的U型开口与凹槽之间设置滑块，该滑块一端置于凹槽内，另一端与拨叉轴接设置，所述拨叉构成转动带动电机传动轴前后滑移配合。

9.根据权利要求1所述的手动、自动双模式方向盘，其特征在于，所述联动轴与方向盘的传动轴之间通过链轮链条构成联动配合。

10.根据权利要求9所述的手动、自动双模式方向盘，其特征在于，所述链条的上侧设有张紧度调节机构。