[实用新型]手动、自动双模式方向盘

说明书

技术领域

本实用新型涉及船用控制领域，具体说是一种手动、自动双模式方向盘。

背景技术

方向盘是汽车、轮船、飞机等的操纵行驶方向的轮状装置。而现有的方向盘都是手动控制方向的，或者用于无人艇的自动控制方向盘，但是目前并没有可以手自动切换的方向盘。

实用新型内容

为了克服以上的技术不足，本实用新型提供一种手动、自动双模式方向盘。

本实用新型提供一种手动、自动双模式方向盘，其包括安装座，在安装座一侧设置手动执行器，所述手动执行器与方向盘联动配合，在所述安装座的另一侧设置自动执行机构，所述自动执行机构包括与电机联动的电机传动轴、与方向盘的传动轴联动配合的联动轴，所述联动轴与电机传动轴之间设置离合机构，所述安装座上还设有控制机构，所述控制机构具有使离合机构。

所述离合机构包括设置在联动轴末端的第一传动齿和电机传动轴前端的第二传动齿，所述第一传动齿与第二传动齿具有啮合的第一位置和不啮合的第二位置。

所述控制机构包括与电机传动轴联动的拨叉、带动拨叉动作的传动机构。

所述传动机构包括用于带动拨叉动作的第一旋转轴、与第一旋转轴联动的第一齿轮、用于手、自动切换控制的第二旋转轴以及与设置在第二旋转轴上的第二齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合设置。

所述第二齿轮的直径小于第一齿轮。

所述第二旋转轴包括上下两个竖直端以及设置在竖直端之间的凹端。

所述第二旋转轴的运动轨迹的两端设置限位机构。

所述拨叉呈U型，所述电机传动轴周向设置凹槽，所述拨叉的U型开口与凹槽之间设置滑块，该滑块一端置于凹槽内，另一端与拨叉轴接设置，所述拨叉构成转动带动电机传动轴前后滑移配合。

所述联动轴与方向盘的传动轴之间通过链轮链条构成联动配合。

所述链条的上侧设有张紧度调节机构。

本实用新型的有益效果：通过控制机构使得改变离合机构的离合状态，从而实现方向盘的手动控制和自动控制的切换，实现船的手动与自动控制，实现一船多用。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型（省略方向盘）的主视图。

图3是本实用新型（省略侧板）的侧视图。

图4是本实用新型的离合机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型实施例作进一步说明：

如图1、图2、图3和图4所示，本实用新型提供一种手动、自动双模式方向盘，其包括安装座，在安装座一侧设置手动执行器，所述手动执行器1与方向盘2联动配合，在所述安装座的另一侧设置自动执行机构，所述自动执行机构包括与电机联动的电机传动轴、与方向盘的传动轴联动配合的联动轴，所述联动轴与电机传动轴之间设置离合机构，所述安装座上还设有控制机构，所述控制机构具有使离合机构。

其中方向盘通过传动轴与手动执行器连接，即直接通过方向盘手动控制方向，而当需要自动控制时，可以通过控制机构使得自动执行机构与方向盘联动配合，靠自动执行机构来带动方向盘，实现自动航行。

其中安装座设有两个安装平面，即位于底部的第一平面4，第一平面4两侧分别设有侧板，在一个侧板上设置第二平面3，手动执行器设置在没有第二平面的那侧，而自动执行器则设置在具有第二平面的一侧，其中电机传动轴则装设在第一平面上，所述联动轴则装设在第二平面上，且电机传动轴与具有一定的位移量，且该电机传动轴的移动方向为垂直第一平面和第二平面的方向，该控制机构则用于带动电机传动轴由第一平面向第二平面来回移动。

所述离合机构包括设置在联动轴9末端的第一传动齿8和电机传动轴6前端的第二传动齿7，所述第一传动齿8与第二传动齿7具有啮合的第一位置和不啮合的第二位置。即当电机传动轴向前移动时，第一传动齿会与第二传动齿啮合，从而电机通过电机传动轴带动联动轴转动，从而实现自动控制，而当电机传动轴向后侧移动时，则该啮合状态取消，此时，电机的转动则不会带动联动轴旋转，从而实现了手动和自动的切换，且结构简单。