[实用新型]一种3D增材印花机刮刀控制系统

权利要求书

1.一种3D增材印花机刮刀控制系统，其特征在于，包括：印刷支架、刮刀和刮刀控制系统；

所述刮刀通过导向机构安装在印刷支架上；所述刮刀控制系统为刮刀在导向机构上运动提供动力，并调整刮刀的刮力；

所述刮刀控制系统包刮力传感器、处理器和随动调整机构；所述力传感器感应刮刀刮力，并将信号发送至处理器；所述处理器接收力传感器感应到的刮刀刮力信号并指令随动调整机构进行调整，以保持刮刀预设的刮力；所述随动调整机构根据处理器的指令，对刮刀进行位置调整，以保持刮刀按预设的刮力工作。

2.根据权利要求1所述的3D增材印花机刮刀控制系统，其特征在于：所述导向机构包括刮刀安装座和竖直导轨，所述竖直导轨安装在印刷支架上，所述刮刀安装座一端与竖直导轨配合，所述刮刀安装座可以在竖直导轨上上下移动，所述刮刀安装在刮刀安装座上，所述刮力感器安装与刮刀安装座上，用于感应刮刀刮力；所述随动调整机构包括刮刀安装座驱动机构，所述刮刀安装座驱动机构为刮刀安装座在竖直导轨上运动提供动力，所述刮刀安装座驱动机构与处理器信号连接，接收处理处理器指令，使刮刀安装座上的刮刀保持预设刮力。

3.根据权利要求2所述的3D增材印花机刮刀控制系统，其特征在于：所述刮刀安装座驱动机构包括丝杆、丝杆螺母和丝杆驱动器；所述丝杆安装在印刷支架上，所述丝杆螺母与丝杆配合连接，所述丝杆驱动器为丝杆旋转提供动力，用于驱动配合在丝杆上的丝杆螺母做上下运动；所述丝杆螺母一端与刮刀安装座连接，所述丝杆螺母运动时带动刮刀安装座在竖直导轨上运动；所述丝杆驱动机构与处理器信号连接，用于执行处理器的指令，调整刮刀安装座的上下位置，以保持刮刀在的刮力。

4.根据权利要求3所述的3D增材印花机刮刀控制系统，其特征在于：所述丝杆驱动器为伺服电机，所述丝杆设置在伺服电机输出轴上，所述伺服电机与处理器连接，用于执行处理器命令，带动丝杆旋转，调整刮刀安装座在丝杆上的上下运动，以保持刮刀在网框上的刮力。

5.根据权利要求3至4所述的3D增材印花机刮刀控制系统，其特征在于：所述丝杆为滚珠丝杆。

6.根据权利要求1所述的3D增材印花机刮刀控制系统，其特征在于：包括刀架、轴承座、转轴、刀片夹和刮刀片；所述刀架设置在导向机构上，所述轴承座数量为2，所述转轴左右两端分别安装在轴承座上，所述转轴设置刀架正下方，所述刀片通过刀片夹安装在刀片夹上；所述随动调整机构包括刮刀调整机构，所述刮刀调整机构为转轴转动提供动力，使刮刀与水平面之间成一定角度；所述刮刀调整机构与处理器信号连接，用于执行根据处理器的指令，调整转轴转动，使转轴上的刮刀保持预设刮力。

7.根据权利要求6所述的3D增材印花机刮刀控制系统，其特征在于：所述刮刀调整机构包括刮刀调整电机和传动机构，所述刮刀调整电机设置在刀架上，所述刮刀调整电机通过传动机构与转轴连接，连接位置为转轴中部，所述刮刀调整电机与处理器连接，用于执行处理器命令，通过传动机构调整转轴转动，使转轴上的刮刀保持预设刮力。

8.根据权利要求7所述的3D增材印花机刮刀控制系统，其特征在于：所述刮刀调整电机为伺服电机。

9.根据权利要求7所述的3D增材印花机刮刀控制系统，其特征在于：所述传动机构为同步带传动机构。

10.根据权利要求4所述的3D增材印花机刮刀控制系统，其特征在于：所述刮刀片为弹性刮刀片。