[实用新型]一种3D增材印花机刮刀控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及增材制造领域，特别涉及一种3D增材印花机刮刀控制系统。

背景技术

增材制造(Additive Manufacturing，AM)技术是采用材料逐渐累加的方法制造实体零件的技术，相对于传统的材料去除切削加工技术，是一种"自下而上"的制造方法；近二十年来，AM技术取得了快速的发展，"快速原型制造(Rapid Prototyping)"、"三维打印(3D Printing)"、"实体自由制造(Solid Free-form Fabrication)"之类各异的叫法分别从不同侧面表达了这一技术的特点。

增材制造技术是指基于离散、堆积原理，由零件三维数据驱动直接制造零件的科学技术体系。基于不同的分类原则和理解方式，增材制造技术还有快速原型、快速成形、快速制造、3D打印、3D增材印花机刮刀控制系统等多种称谓，其内涵仍在不断深化，外延也不断扩展。

近年来，增材制造在纺织行业也得到了应用，特别是在服装和鞋业面料上得到了广泛的应用；其印刷一般工序为在面料表面印刷图案，接着烘干，然后在根据需要在图案上面再次印刷，再次烘干；而第两次印刷时，因为无法精确定位和印刷力无法准确控制，印刷墨料无法均匀分布在图案上；这在于普通丝网印刷机，丝网为具有弹性的通透膜，四周固定在网框上，刮刀挂过时其越靠近中间位置越有弹性；因此普通刮刀和网膜之间的印刷墨料所受到的刮刀力是不均匀的，造成印刷墨料其渗透网膜多少是不均匀的，从而造成印刷墨料无法准确叠加，因此无法提高增材制造的厚度。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种3D增材印花机刮刀控制系统，旨在解决目前3D增材印刷时印刷墨料无法准确叠加，无法提高增材制造的厚度等问题。为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种3D增材印花机刮刀控制系统，印刷支架、刮刀和刮刀控制系统；所述刮刀通过导向机构安装在印刷支架上；所述刮刀控制系统为刮刀在导向机构上运动提供动力，并调整刮刀的刮力；所述刮刀控制系统包刮力传感器、处理器和随动调整机构；所述力传感器感应刮刀刮力，并将信号发送至处理器；所述处理器接收力传感器感应到的刮刀刮力信号并指令随动调整机构进行调整，以保持刮刀预设的刮力；所述随动调整机构根据处理器的指令，对刮刀进行位置调整，以保持刮刀按预设的刮力工作。

作为本实用新型的一种优选结构，所述导向机构包括刮刀安装座和竖直导轨，所述竖直导轨安装在印刷支架上，所述刮刀安装座一端与竖直导轨配合，所述刮刀安装可以在竖直导轨上上下移动，所述刮刀安装在刮刀安装座上，所述刮力感器安装与刮刀安装座上，用于感应刮刀刮力；所述随动调整机构包括刮刀安装座驱动机构，所述刮刀安装座驱动机构为刮刀安装座在竖直导轨上运动提供动力，所述刮刀安装座驱动机构与处理器信号连接，接收处理处理器指令，使刮刀安装座上的刮刀保持预设刮力。

作为本实用新型的一种优选结构，所述刮刀安装座驱动机构包括丝杆、丝杆螺母和丝杆驱动器；所述丝杆安装在印刷支架上，所述丝杆螺母与丝杆配合连接，所述丝杆驱动器为丝杆旋转提供动力，用于驱动配合在丝杆上的丝杆螺母做上下运动；所述丝杆螺母一端与刮刀安装座连接，所述丝杆螺母运动时带动刮刀安装座在竖直导轨上运动；所述丝杆驱动机构与处理器信号连接，用于执行处理器的指令，调整刮刀安装座的上下位置，以保持刮刀在的刮力。

作为本实用新型的一种优选结构，所述丝杆驱动器为伺服电机，所述丝杆设置在伺服电机输出轴上，所述伺服电机与处理器连接，用于执行处理器命令，带动丝杆旋转，调整刮刀安装座在丝杆上的上下运动，以保持刮刀在网框上的刮力。

作为本实用新型的一种优选结构，所述丝杆为滚珠丝杆。

作为本实用新型的一种优选结构，所述的3D增材印花机刮刀控制系统，包括刀架、轴承座、转轴、刀片夹和刮刀片；所述刀架设置在导向机构上，所述轴承座数量为2，所述转轴左右两端分别安装在轴承座上，所述转轴设置刀架正下方，所述刀片通过刀片夹安装在刀片夹上；所述随动调整机构包括刮刀调整机构，所述刮刀调整机构为转轴转动提供动力，使刮刀与水平面之间成一定角度；所述刮刀调整机构与处理器信号连接，用于执行根据处理器的指令，调整转轴转动，使转轴上的刮刀保持预设刮力。

作为本实用新型的一种优选结构，所述刮刀调整机构包括刮刀调整电机和传动机构，所述刮刀调整电机设置在刀架上，所述刮刀调整电机通过传动机构与转轴连接，所述连接位置为转轴中部，所述刮刀调整电机与处理器连接，用于执行处理器命令，通过传动机构调整转轴转动，使转轴上的刮刀保持预设刮力。