[实用新型]一种草莓自动分拣装置

权利要求书

1.一种草莓自动分拣装置，包括支架(1)，所述支架(1)上固定连接有用于运输草莓的皮带机(3)、用于摄取草莓图像的CCD摄像机(11)、控制器(7)、第一感应器(8)、第二感应器(9)和气压驱动器(21)，其特征在于：所述支架(1)上固定有用于对草莓进行引导的斜板(18)，所述斜板(18)向皮带机(3)的传送方向倾斜设置，所述支架(1)上还固定连接有用于驱动斜板(18)运动的驱动装置，所述驱动装置通过气压驱动器(21)控制。

2.根据权利要求1所述的一种草莓自动分拣装置，其特征在于：所述支架(1)上还固定连接有挡板(15)，所述挡板(15)向皮带机(3)的传送方向倾斜设置。

3.根据权利要求2所述的一种草莓自动分拣装置，其特征在于：所述斜板(18)靠近挡板(15)的一侧贴合在挡板(15)上。

4.根据权利要求3所述的一种草莓自动分拣装置，其特征在于：所述驱动装置为带动斜板(18)沿其长度方向滑动的第一气缸(19)，所述斜板(18)远离皮带(6)中心的一端固定连接在第一气缸(19)上。

5.根据权利要求4所述的一种草莓自动分拣装置，其特征在于：所述挡板(15)靠近斜板(18)的一侧上开设有平行于斜板(18)长度方向的卡槽(26)，所述斜板(18)上开设有卡接在卡槽(26)内的卡块(23)。

6.根据权利要求5所述的一种草莓自动分拣装置，其特征在于：所述卡块(23)包括固定连接在斜板(18)上的第一卡块(24)和固定连接在第一卡块(24)上的第二卡块(25)，所述第二卡块(25)的宽度大于第一卡块(24)的宽度。

7.根据权利要求3所述的一种草莓自动分拣装置，其特征在于：所述驱动装置为铰接在支架(1)上带动斜板(18)沿其一端转动的第二气缸(31)，所述斜板(18)一端铰接在支架(1)上，另一端铰接在第二气缸(31)上。

8.根据权利要求7所述的一种草莓自动分拣装置，其特征在于：所述支架(1)上设置有滑动槽(29)，所述第二气缸(31)远离斜板(18)的一端滑动连接在滑动槽(29)内。

9.根据权利要求4或7所述的一种草莓自动分拣装置，其特征在于：所述斜板(18)远离挡板(15)的一侧上开设有弧形的嵌槽(16)。

10.根据权利要求9所述的一种草莓自动分拣装置，其特征在于：所述斜板(18)靠近挡板(15)的一侧固定连接有第二缓冲垫(22)。