[实用新型]一种草莓自动分拣装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及水果分拣领域，更具体地说，它涉及一种草莓自动分拣装置。

背景技术

在一些发达国家，水果产品作为商品进入市场销售有非常严格的要求。在我们国家，随着社会经济的发展，人民的生活水平不断提高，对于食品的要求也越来越高。优质水果通过分类、包装，并冠以品牌的方式进入市场一方面能保障人们对于安全优质水果的需求，另一方面可以提高水果的附加值。草莓是一种营养价值高、口感好、市场需求量大的水果。由于不同的人在判断草莓成熟度上存在差异，容易造成收获后草莓的等级差异大。

目前，公开号为CN205165208U的中国专利公开了一种本实用新型的技术方案是：一种草莓自动分捡装置，包括皮带传送带、CCD摄像机、照明灯、红外感应器Ⅰ、红外感应器Ⅱ、红外感应器Ⅲ、气压驱动器Ⅰ、气压驱动器Ⅱ、控制器Ⅰ、控制器Ⅱ、空气压缩机、草莓筛选装置；所述草莓筛选装置固定于皮带传送带前端，CCD摄像机上方装有照明灯，CCD摄像机、照明灯组合装置通过支架固定于皮带传送带上方，红外感应器Ⅰ、红外感应器Ⅱ、红外感应器Ⅲ固定于传送带支架两侧，CCD摄像机、照明灯组合装置及红外感应器Ⅰ、红外感应器Ⅱ、红外感应器Ⅲ分别连接于控制器Ⅱ，控制器Ⅱ与控制器Ⅰ、空气压缩机分别相连，控制器Ⅰ连接皮带传送带电机，空气压缩机分别与气压驱动器Ⅰ、气压驱动器Ⅱ连接。

草莓经过筛选装置后落入皮带上，向前传送，CCD摄像机获取草莓图像并处理，将处理所得的信号传递给红外感应器Ⅱ和红外感应器Ⅲ，推动草莓进入相应的轨道，最终实现草莓的分检过程。由于草莓果实的表面非常柔软脆弱，在上述分检过程中，压驱动器Ⅰ和气压驱动器Ⅱ在推动草莓的过程中，对草莓造成的机械损伤较大，草莓难以保存完好。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型在于提供一种草莓自动分拣装置，通过斜板的添加，对皮带机上的草莓进行引导，使得草莓能够自动运输到不同轨道上，减小了对草莓的机械损伤，草莓得以保存完好。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种草莓自动分拣装置，包括支架，所述支架上固定连接有用于运输草莓的皮带机、用于摄取草莓图像的CCD摄像机、控制器、第一感应器、第二感应器和气压驱动器，所述支架上固定有用于对草莓进行引导的斜板，所述斜板向皮带机的传送方向倾斜设置，所述支架上还固定连接有用于驱动斜板运动的驱动装置, 所述驱动装置通过气压驱动器控制。

通过采用上述技术方案，当CCD摄取图像传输到控制器后，得到草莓的不同成熟度，控制器控制气压驱动器运作，气压驱动器控制驱动装置，斜板得以运动，当控制器检测到不同的成熟度时，斜板能够倾斜固定在皮带机上方，对草莓限位，草莓沿着斜板的外壁运行到皮带机上的不同位置，实现了对草莓的分拣作用，草莓沿着斜板外壁运行，未受到其他冲击，草莓的机械损伤较小，草莓得以完好地保存。

本实用新型进一步设置为：所述支架上还固定连接有挡板，所述挡板向皮带机的传送方向倾斜设置。

通过采用上述技术方案，草莓能够被限位在皮带机的中部，便于后续的分拣过程的进行，减小了草莓位于皮带两侧的可能。

本实用新型进一步设置为：所述斜板靠近挡板的一侧贴合在挡板上。

通过采用上述技术方案，当皮带机带动草莓从挡板滑动至斜板时，草莓能够顺滑至斜板上，减小了草莓撞击斜板上的可能。

本实用新型进一步设置为：所述驱动装置为带动斜板沿其长度方向滑动的第一气缸，所述斜板远离皮带中心的一端固定连接在第一气缸上。

通过采用上述技术方案，当第一气缸收缩时，草莓直接通过挡板，当第一气缸伸出时，草莓沿着斜板的外壁运行至皮带机的两侧，实现了草莓的分拣。

本实用新型进一步设置为：所述挡板靠近斜板的一侧上开设有平行于斜板长度方向的卡槽，所述斜板上开设有卡接在卡槽内的卡块。

斜板滑动时，斜板那难以稳定地沿其长度方向滑移，通过采用上述技术方案，对斜板进行导向，减小了斜板滑移时偏移的可能。

本实用新型进一步设置为：所述卡块包括固定连接在斜板上的第一卡块和固定连接在第一卡块上的第二卡块，所述第二卡块的宽度大于第一卡块的宽度。

通过采用上述技术方案，第二卡块难以从挡板靠近斜板的一侧脱离卡槽，减小了卡块脱离卡槽的可能。

本实用新型进一步设置为：所述驱动装置为铰接在支架上带动斜板沿其一端转动的第二气缸，所述斜板一端铰接在支架上，另一端铰接在第二气缸上。