[实用新型]用于机器人的控制系统

权利要求书

1.一种用于机器人的控制系统，其特征在于，包括内置计算机、第一单片机、第二单片机、前摄像头、后摄像头和麦克；

所述内置计算机信号连接于WIFI收发模块；

所述内置计算机通过RS232接口信号连接所述第一单片机；

所述第一单片机通过第一总线驱动器和第二总线驱动器连接于所述第二单片机；

所述机器人包括第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第五电机；

所述第一电机为直流电机，所述第二单片机通过H桥驱动电路对所述第一电机进行PWM控制；

所述第一单片机分别通过电机驱动器连接于所述第二电机、第三电机、第四电机和第五电机；

所述前摄像头和后摄像头分别信号连接于所述内置计算机，所述麦克信号连接于所述内置计算机。

2.根据权利要求1所述的用于机器人的控制系统，其特征在于，所述第一总线驱动器和第二总线驱动器的型号均为74LS245，且所述第一单片机和第二单片机的型号均为AT89C51；所述第一单片机的AD0-AD7管脚连接于所述第一总线驱动器的A0-A7管脚；所述第一总线驱动器的B0-B7管脚连接于所述第二单片机的AD0-AD7管脚；所述第一单片机的A8-A15管脚连接于所述第二总线驱动器的A0-A7管脚；所述第二总线驱动器的B0-B7管脚连接于所述第二单片机的A8-A15管脚；所述第一总线驱动器和第二总线驱动器的CE管脚均接地；所述第一总线驱动器和第二总线驱动器的GND管脚接地，所述第一总线驱动器和第二总线驱动器的VCC管脚接VCC电源；所述第一总线驱动器的DIR管脚接VCC电源，所述第二总线驱动器的DIR管脚接地。

3.根据权利要求2所述的用于机器人的控制系统，其特征在于，还包括晶振单元，所述晶振单元包括晶振、电容C1和电容C2，所述晶振的两端分别连接于所述第一单片机的XTAL1管脚和XTAL2管脚；所述电容C1的一端连接于所述第一单片机的XTAL2管脚，所述电容C1的另一端接地；所述电容C2的一端连接于所述第一单片机的XTAL1管脚，所述电容C2的另一端接地；所述晶振的两端还连接于所述第二单片机的XTAL1管脚和XTAL2管脚，以通过所述晶振单元实现第一单片机和第二单片机的晶振。