[实用新型]用于机器人的控制系统

说明书

技术领域

本实用新型属于自动控制领域，尤其涉及一种用于机器人的控制系统。

背景技术

网络机器人的通信指的是机器人与操控端的通信，即操控端如何控制机器人并如何从机器人处获得视频、音频等相关信息，传统的机器人一般通过音视频传输模块、通过射频数据通信来操控机器人，这种方式虽然价格相对低廉，但突出的问题是设计相对复杂。

实用新型内容

本实用新型目的是提供一种用于机器人的控制系统，其采用标准的无线WIFI作为数据通信的通道，简化了用于机器人的控制系统与外部设备的通信电路的设计。

本实用新型解决技术问题采用如下技术方案：一种用于机器人的控制系统，其包括内置计算机、第一单片机、第二单片机、前摄像头、后摄像头和麦克；

所述内置计算机信号连接于WIFI收发模块；

所述内置计算机通过RS232接口信号连接所述第一单片机；

所述第一单片机通过第一总线驱动器和第二总线驱动器连接于所述第二单片机；

所述机器人包括第一电机、第二电机、第三电机、第四电机和第五电机；

所述第一电机为直流电机，所述第二单片机通过H桥驱动电路对所述第一电机进行PWM控制；

所述第一单片机分别通过电机驱动器连接于所述第二电机、第三电机、第四电机和第五电机；

所述前摄像头和后摄像头分别信号连接于所述内置计算机，所述麦克信号连接于所述内置计算机。

可选的，所述第一总线驱动器和第二总线驱动器的型号均为74LS245，且所述第一单片机和第二单片机的型号均为AT89C51；所述第一单片机的AD0-AD7管脚连接于所述第一总线驱动器的A0-A7管脚；所述第一总线驱动器的B0-B7管脚连接于所述第二单片机的AD0-AD7管脚；所述第一单片机的A8-A15管脚连接于所述第二总线驱动器的A0-A7管脚；所述第二总线驱动器的B0-B7管脚连接于所述第二单片机的A8-A15管脚；所述第一总线驱动器和第二总线驱动器的管脚均接地；所述第一总线驱动器和第二总线驱动器的GND管脚接地，所述第一总线驱动器和第二总线驱动器的VCC管脚接VCC电源；所述第一总线驱动器的DIR管脚接VCC电源，所述第二总线驱动器的DIR管脚接地。

可选的，所述用于机器人的控制系统还包括晶振单元，所述晶振单元包括晶振、电容C1和电容C2，所述晶振的两端分别连接于所述第一单片机的XTAL1管脚和XTAL2管脚；所述电容C1的一端连接于所述第一单片机的XTAL2管脚，所述电容C1的另一端接地；所述电容C2的一端连接于所述第一单片机的XTAL1管脚，所述电容C2的另一端接地；所述晶振的两端还连接于所述第二单片机的XTAL1管脚和XTAL2管脚，以通过所述晶振单元实现第一单片机和第二单片机的晶振。

本实用新型具有如下有益效果：本实用新型的用于机器人的控制系统，通过WIFI收发模块的通信方式，无须考虑无线传输的问题，操控端只需通过无线路由器建立与机器人的连接即可，通过远程控制方式直接实现机器人内置计算机的操作，方便地实现多人同时操控或观看，甚至通过互联网络进行观看和操控。

附图说明

图1为本实用新型的用于机器人的控制系统的结构示意图；

图2为本实用新型的第一单片机和第二单片机的连接关系示意图；

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型的技术方案作进一步阐述。

实施例1

本实施例提供了一种用于机器人的控制系统，其包括内置计算机、第一单片机和第二单片机。

所述内置计算机信号连接于WIFI收发模块，以通过所述WIFI收发模块连接控制计算机，此时，所述控制计算机通过所述WIFI模块发送机器人控制命令，并且所述内置计算机可以将视频数据和音频数据等信息传递至所述控制计算机，并在所述控制计算机上演示该视频数据和音频数据。