[实用新型]一种元件位置检测机构有效
申请号: | 201720018932.8 | 申请日: | 2017-01-09 |
公开(公告)号: | CN206339197U | 公开(公告)日: | 2017-07-18 |
发明(设计)人: | 万礼 | 申请(专利权)人: | 苏州迪飞达科技有限公司 |
主分类号: | G01B11/00 | 分类号: | G01B11/00;G01B11/26 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 215000 江*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 元件 位置 检测 机构 | ||
1.一种元件位置检测机构,其特征在于,包括:平移模组、升降模组、旋转模组、吸嘴、激光发射器和激光校准传感器;所述升降模组设在平移模组上,升降模组上设有升降滑板;所述旋转模组包括旋转底板、伺服电机和转轴,旋转底板垂直固定在升降滑板上,伺服电机固定在旋转底板上,转轴通过轴承垂直设在旋转底板上,伺服电机与转轴传动连接;所述吸嘴固定在转轴下端,所述激光发射器和激光校准传感器相互对应设在平移模组下方。
2.根据权利要求1所述的一种元件位置检测机构,其特征在于:所述伺服电机上固定有主动齿轮,转轴上端对应主动齿轮的位置设有从动齿轮,主动齿轮与从动齿轮啮合。
3.根据权利要求1所述的一种元件位置检测机构,其特征在于:所述平移模组、升降模组均为线性模组。
4.根据权利要求1所述的一种元件位置检测机构,其特征在于:所述激光发射器和激光校准传感器外侧罩有玻璃罩。
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