[实用新型]一种元件位置检测机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及贴片机领域，特别是涉及一种元件位置检测机构。

背景技术

贴片机是用来实现高速、高精度地全自动地贴放元器件的设备，是整个SMT生产中最关键、最复杂的设备。贴片机是SMT的生产线中的主要设备，贴片机已从早期的低速机械贴片机发展为高速光学对中贴片机，并向多功能、柔性连接模块化发展。贴片机工作时需要将元件放置到基板上，基板上对元件的位置角度精度要求较高。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种元件位置检测机构，能够采用非接触式定心方式，从侧面照射激光，读取原件光影，根据激光校准传感器识别元件位置角度，元件的定位较为精确。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种元件位置检测机构，包括：平移模组、升降模组、旋转模组、吸嘴、激光发射器和激光校准传感器；所述升降模组设在平移模组上，升降模组上设有升降滑板；所述旋转模组包括旋转底板、伺服电机和转轴，旋转底板垂直固定在升降滑板上，伺服电机固定在旋转底板上，转轴通过轴承垂直设在旋转底板上，伺服电机与转轴传动连接；所述吸嘴固定在转轴下端，所述激光发射器和激光校准传感器相互对应设在平移模组下方。

优选的，所述伺服电机上固定有主动齿轮，转轴上端对应主动齿轮的位置设有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合。

优选的，所述平移模组、升降模组均为线性模组。

优选的，所述激光发射器和激光校准传感器外侧罩有玻璃罩。

本实用新型的有益效果是：本实用新型能够根据激光校准传感器识别元件位置角度，元件的定位较为精确。

附图说明

图1是本实用新型一种元件位置检测机构一较佳实施例的主视结构示意图。

附图中各部件的标记如下：1、平移模组；2、升降模组；3、升降滑板；4、旋转底板；5、伺服电机；6、转轴；7、吸嘴；8、激光发射器；9、激光校准传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1，本实用新型实施例包括：

一种元件位置检测机构，包括：平移模组1、升降模组2、旋转模组、吸嘴7、激光发射器8和激光校准传感器9；平移模组1、升降模组2均为线性模组；所述升降模组2设在平移模组1上，升降模组2上设有升降滑板3；所述旋转模组包括旋转底板4、伺服电机5和转轴6，旋转底板4垂直固定在升降滑板3上，伺服电机5固定在旋转底板4上，转轴6通过轴承垂直设在旋转底板4上，伺服电机5上固定有主动齿轮，转轴6上端对应主动齿轮的位置设有从动齿轮，主动齿轮与从动齿轮啮合；所述吸嘴7固定在转轴下端，所述激光发射器8和激光校准传感器9相互对应设在平移模组1下方，激光发射器和激光校准传感器外侧罩有玻璃罩。

通过升降模组的上下移动，吸嘴吸取元件，在平移模组和升降模组的配合下将元件送至激光发射器和激光校准传感器之间，激光发射器向元件投射激光，元件上遮住激光的部分称为阴影，伺服电机带动转轴旋转，元件从而转动，激光校准传感器检测阴影宽度的变化，从阴影宽度的变化来计算出元件的位置偏移及角度偏移，校正偏移量后进行贴片。本实用新型能够采用非接触式定心方式，从侧面照射激光，读取原件光影，根据激光校准传感器识别元件位置角度，元件的定位较为精确。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。