[实用新型]电池加解锁装置

权利要求书

1.一种电池加解锁装置，用于实现动力电池包的装卸，其特征在于，该电池加解锁装置包括：

至少一个电机；

每个所述电机连接有加解锁组，该加解锁组包括多个加解锁构件；

并且，所述加解锁构件能够在所述电机的驱动下，以接近/远离所述动力电池包的方式移动。

2.根据权利要求1所述的电池加解锁装置，其特征在于，与每个所述电机连接的所述多个加解锁构件之间相互串联，且该电机的动力输出端与处于端部的加解锁构件相连接。

3.根据权利要求2所述的电池加解锁装置，其特征在于，所述多个加解锁构件之间通过中间件连接，该中间件能够使所述多个加解锁构件分别处于固定位置。

4.根据权利要求3所述的电池加解锁装置，其特征在于，所述中间件为万向节或传动轴。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的电池加解锁装置，其特征在于，所述加解锁构件包括减速装置、扭矩限制器和加解锁工具头，

其中，所述扭矩限制器设置在所述减速装置上，所述加解锁工具头连接至所述扭矩限制器；

在所述电机的驱动下，所述减速装置通过所述扭矩限制器带动所述加解锁工具头转动，并且

当作用于所述扭矩限制器的扭矩值超出预设值时，所述加解锁工具头脱离所述扭矩限制器。

6.根据权利要求5所述的电池加解锁装置，其特征在于，所述减速装置为蜗轮蜗杆减速装置，所述蜗轮蜗杆减速装置的蜗杆具有双侧伸出轴。

7.根据权利要求6所述的电池加解锁装置，其特征在于，所述蜗轮蜗杆减速装置的蜗轮具有单侧输出轴，所述扭矩限制器固定于所述单侧输出轴。

8.根据权利要求5所述的电池加解锁装置，其特征在于，所述电池加解锁装置还包括可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器能够使至少一个所述电机以预设的逻辑转动。

9.根据权利要求8所述的电池加解锁装置，其特征在于，所述可编程逻辑控制器还能够接收所述扭矩限制器的信号，

当所述可编程逻辑控制器接收到所述扭矩限制器输出的锁紧信号时，所述可编程逻辑控制器控制所述电机停机，以及

在所述可编程逻辑控制器未接收到所述扭矩限制器输出的锁紧信号的情形下，当所述电机正转/反转的时间达到预设值时，所述可编程逻辑控制器控制所述电机停机。

10.根据权利要求1所述的电池加解锁装置，其特征在于，所述电机为伺服电机。