[实用新型]电池加解锁装置

说明书

技术领域

本实用新型属于换电技术领域，具体涉及一种电池加解锁装置。

背景技术

随着汽车保有量的急剧增加，传统的燃油、燃气或者混合动力汽车等基于发动机的汽车不可避免地存在能源供应压力极大的问题，而且也会伴随尾气污染的问题。针对于此，大规模地推广电动汽车是保障汽车工业可持续发展的重要战略选择，电动汽车的发展目前由于受限于电池技术，电池容量和充电时间是现阶段不可回避的问题。换电技术的出现通过直接更换动力电池的方式实现了电动汽车能量的快速补给，给电动汽车的发展带来了曙光。

更换电池能实现电动汽车能量的快速补给，使得电动汽车补充能量如同燃油车加油那样便捷。采用电池更换模式来补充能量的电动汽车，很多都将动力电池安装在电动汽车底盘，使动力电池与驾乘人员隔开，这样一来，既提高了电动汽车的利用空间，又能充分保障驾乘人员的安全，同时也降低了电动汽车的重心，提升了电动汽车的操控性能。因此，底盘式电池安装及更换技术成为更换电池式电动电动汽车技术的发展方向。

由于动力电池具有体积大、重量重的特点，为了保证底盘式电池的安全，其安装方式一般设计为螺纹旋转拧紧结构，并且设置多个锁紧点。在进行电池更换时，由于手动方式劳动强度大、时间长且力矩不易控制，因此，多采用自动化设备来进行更换。但是，现有的电池更换装置多采用在每个锁紧点分别设置一套电机对应进行加解锁的方式，而且由于每套电机还同时要配备减速机、驱动器才能完成加解锁动作，因此目前的电池更换装置使用的元器件多、控制复杂、体积大、重量重且占用空间也较大，不能满足在狭小空间内换电的需求。

因此，本领域需要一种新的装置来解决上述问题。

实用新型内容

为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有电池更换装置元器件多、控制复杂以及占用空间大等问题，本实用新型提出了一种电池加解锁装置。该电池加解锁装置包括：至少一个电机；每个所述电机连接有加解锁组，该加解锁组包括多个加解锁构件；并且，所述加解锁构件能够在所述电机的驱动下，以接近/远离所述动力电池包的方式移动。

在上述电池加解锁装置的优选实施方式中，与每个所述电机连接的所述多个加解锁构件之间相互串联，且该电机的动力输出端与处于端部的加解锁构件相连接。

在上述电池加解锁装置的优选实施方式中，所述多个加解锁构件之间通过中间件连接，该中间件能够使所述多个加解锁构件分别处于固定位置。

在上述电池加解锁装置的优选实施方式中，所述中间件为万向节或传动轴。

在上述电池加解锁装置的优选实施方式中，所述加解锁构件包括减速装置、扭矩限制器和加解锁工具头，其中，所述扭矩限制器设置在所述减速装置上，所述加解锁工具头连接至所述扭矩限制器；在所述电机的驱动下，所述减速装置通过所述扭矩限制器带动所述加解锁工具头转动，并且，当作用于所述扭矩限制器的扭矩值超出预设值时，所述加解锁工具头脱离所述扭矩限制器。

在上述电池加解锁装置的优选实施方式中，所述减速装置为蜗轮蜗杆减速装置，所述蜗轮蜗杆减速装置的蜗杆具有双侧伸出轴。

在上述电池加解锁装置的优选实施方式中，所述蜗轮蜗杆减速装置的蜗轮具有单侧输出轴，所述扭矩限制器固定于所述单侧输出轴。

在上述电池加解锁装置的优选实施方式中，所述电池加解锁装置还包括可编程逻辑控制器，所述可编程逻辑控制器能够使至少一个所述电机以预设的逻辑转动。

在上述电池加解锁装置的优选实施方式中，所述可编程逻辑控制器还能够接收所述扭矩限制器的信号，当所述可编程逻辑控制器接收到所述扭矩限制器输出的锁紧信号时，所述可编程逻辑控制器控制所述电机停机，以及，在所述可编程逻辑控制器未接收到所述扭矩限制器输出的锁紧信号的情形下，当所述电机正转/反转的时间达到预设值时，所述可编程逻辑控制器控制所述电机停机。

在上述电池加解锁装置的优选实施方式中，所述电机为伺服电机。

在本实用新型的技术方案中，利用一个电机驱动一组加解锁组的方式，实现了一个电机对多个位置点的电池包的锁紧机构的加锁/解锁，且控制简单，只需一个单片机或PLC即可实现对电机的控制，该结构减少了元器件的数量，使得整个加解锁装置体积更小、重量更轻以及占据更少的空间。此外，本实用新型通过在加解锁构件的输出侧设置扭矩限制器，以防止扭矩过大对电池包的锁紧机构造成的损害。

附图说明

图1是本实用新型的电池加解锁装置连接加解锁组的结构示意图；

图2是本实用新型的电池加解锁装置连接单个加解锁构件的结构示意图。