[实用新型]一种香梨采摘称重装置

权利要求书

1.一种香梨采摘称重装置，其特征在于，包括：空心长杆，设置在空心长杆一端的采摘组件、称重传感器和称重控制组件，设置在空心长杆另一端的采摘控制组件，以及穿设在空心长杆内连接采摘组件和采摘控制组件的驱动绳，所述空心长杆的端部侧面分别固定设置有称重控制组件和传感器固定架，所述称重传感器的固定端设置在传感器固定架上，所述采摘组件固定设置在称重传感器的受力端，所述称重传感器和称重控制组件通过数据传输线连接。

2.根据权利要求1所述的香梨采摘称重装置，其特征在于，所述空心长杆为可伸缩的空心长杆。

3.根据权利要求1所述的香梨采摘称重装置，其特征在于，所述采摘组件包括3个采摘爪、支撑筒、拉伸杆和复位弹簧，所述采摘爪包括内弯爪和设置在内弯爪端部的转动耳，所述支撑筒一端固定设置在称重传感器的受力端，另一端与采摘爪的转动耳靠内弯爪的端部转动连接，所述支撑筒的内侧设有固定挡板，所述拉伸杆套设在支撑筒内，一端穿过固定挡板与驱动绳连接，另一端设有拉伸凸台，所述拉伸凸台与转动耳的另一端部活动连接，所述复位弹簧套设在拉伸杆位于拉伸凸台和固定挡板之间的外边缘。

4.根据权利要求3所述的香梨采摘称重装置，其特征在于，所述支撑筒外侧靠采摘爪一端均匀设置有3对固定耳，所述固定耳内设有安装槽，所述拉伸凸台对应于安装槽处设有连接槽，所述转动耳卡设在安装槽和连接槽内，所述转动耳靠内弯爪的端部与固定耳通过销轴转动连接，所述转动耳的另一端部与拉伸凸台活动连接。

5.根据权利要求3所述的香梨采摘称重装置，其特征在于，所述内弯爪内侧设有聚乙烯发泡棉缓冲层。

6.根据权利要求1所述的香梨采摘称重装置，其特征在于，所述称重传感器为YZC-133型悬臂梁称重传感器。

7.根据权利要求1所述的香梨采摘称重装置，其特征在于，所述称重控制组件包括称重控制和调理模块、供电模块和重量显示屏，所述称重控制和调理模块分别与称重传感器、供电模块和重量显示屏连接。

8.根据权利要求7所述的香梨采摘称重装置，其特征在于，所述供电模块为5V聚合物锂电池组。

9.根据权利要求1所述的香梨采摘称重装置，其特征在于，所述采摘控制组件包括握柄和驱动柄，所述握柄套设在空心长杆端部，所述驱动柄与握柄可转动连接，所述驱动绳端部与驱动柄中部固定连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的香梨采摘称重装置，其特征在于，所述空心长杆采用轻质铝合金制成，所述采摘组件采用工程塑料制成。