[实用新型]一种香梨采摘称重装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及农业技术领域，具体地，涉及一种香梨采摘称重装置。

背景技术

香梨是我国新疆地区的大宗水果，其栽培面积和产量居全国前列。然而，香梨的生产设施与机械化装备的应用和发展均处于较低水平，适合于香梨采摘的机械处于空白状态。

现有技术中，香梨采摘以人工采摘作业为主，人们通过攀爬果树或者借用梯子采摘，劳动强度大，还存在安全隐患；另外，香梨一般是按照重量分级，不同等级香梨的价格相差较大。采摘和分级所需劳动力占整个生产过程劳动力的50-75％，采摘和分级过程逐渐成为制约香梨种植产业发展的瓶颈。

因此，如何解决香梨的快速采摘和分级的难题是一个亟须解决的问题。

发明内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种香梨采摘称重装置。

本实用新型采用如下的技术方案：

一种香梨采摘称重装置，包括：空心长杆，设置在空心长杆一端的采摘组件、称重传感器和称重控制组件，设置在空心长杆另一端的采摘控制组件，以及穿设在空心长杆内连接采摘组件和采摘控制组件的驱动绳，所述空心长杆的端部侧面分别固定设置有称重控制组件和传感器固定架，所述称重传感器的固定端设置在传感器固定架上，所述采摘组件固定设置在称重传感器的受力端，所述称重传感器和称重控制组件通过数据传输线连接。

在上述技术方案中，所述空心长杆为可伸缩的空心长杆。

在上述技术方案中，所述采摘组件包括3个采摘爪、支撑筒、拉伸杆和复位弹簧，所述采摘爪包括内弯爪和设置在内弯爪端部的转动耳，所述支撑筒一端固定设置在称重传感器的受力端，另一端与采摘爪的转动耳靠内弯爪的端部转动连接，所述支撑筒的内侧设有固定挡板，所述拉伸杆套设在支撑筒内，一端穿过固定挡板与驱动绳连接，另一端设有拉伸凸台，所述拉伸凸台与转动耳的另一端部活动连接，所述复位弹簧套设在拉伸杆位于拉伸凸台和固定挡板之间的外边缘。

优选的，在上述技术方案中，所述支撑筒外侧靠采摘爪一端均匀设置有3对固定耳，所述固定耳内设有安装槽，所述拉伸凸台对应于安装槽处设有连接槽，所述转动耳卡设在安装槽和连接槽内，所述转动耳靠内弯爪的端部与固定耳通过销轴转动连接，所述转动耳的另一端部与拉伸凸台活动连接。

优选的，在上述技术方案中，所述内弯爪内侧设有聚乙烯发泡棉缓冲层。

在上述技术方案中，所述称重传感器为YZC-133型悬臂梁称重传感器。

在上述技术方案中，所述称重控制组件包括称重控制和调理模块、供电模块和重量显示屏，所述称重控制和调理模块分别与称重传感器、供电模块和重量显示屏连接。

优选的，在上述技术方案中，所述供电模块为5V聚合物锂电池组。

在上述技术方案中，所述采摘控制组件包括握柄和驱动柄，所述握柄套设在空心长杆端部，所述驱动柄与握柄可转动连接，所述驱动绳端部与驱动柄中部固定连接。

在上述技术方案中，所述空心长杆采用轻质铝合金制成，所述采摘组件采用工程塑料制成。

本实用新型的优点：

(1)本实用新型所设计的香梨采摘称重装置通过采摘组件和称重传感器的配合，以实现采摘和称重分级双功能，打破了现有技术中制约香梨种植产业发展的瓶颈，大大提高了生产效率，有效降低了香梨生产过程中的劳动力成本；

(2)本实用新型所设计的香梨采摘称重装置通过采用可伸缩的空心长杆，以满足处于不同高度的香梨的采摘和分级需要，避免通过攀爬果树或者借用梯子采摘，降低了工人的劳动强度，同时杜绝了工人在采摘过程中的安全隐患；

(3)本实用新型所设计的香梨采摘称重装置结构简单，设计合理；在香梨采摘和分级过程中使用方便，易于控制，效率高；制造成本低廉，应用前景广阔。

附图说明

图1为本实用新型实施例1所提供的一种香梨采摘称重装置的结构示意图；

图2为本实用新型实施例1的所提供的一种香梨采摘称重装置的采摘爪的结构示意图；

图3为本实用新型实施例1的所提供的一种香梨采摘称重装置的支撑筒的结构示意图；

图4为本实用新型实施例1的所提供的一种香梨采摘称重装置的拉伸杆的结构示意图；

图中：