[实用新型]一种可自诊断的工业机器人

权利要求书

1.一种可自诊断的工业机器人，其特征在于：其结构包括工业机器人(1)、控制连接装置(2)、故障发现器(3)、请求装置(4)、处理装置(5)，所述工业机器人(1)通过控制连接装置(2)连接有故障发现器(3)，所述工业机器人(1)通过控制连接装置(2)连接有故障请求装置(4)，所述工业机器人(1)通过控制连接装置(2)连接有处理装置(5)，所述故障发现器(3)连接有请求装置(4)，所述请求装置(4)连接有处理装置(5)，所述工业机器人(1)包括操控器(6)、操控臂(7)、活动臂(8)、固定臂(9)、基座(10)，所述操控臂(7)一端连接有操控器(6)，所述操控臂(7)另一端连接有活动臂(8)一端，所述活动臂(8)另一端连接有固定臂(9)，所述控制连接装置(2)包括控制信号器(11)、控制连接箱(12)、控制连接板(13)，所述控制连接箱(12)设有控制信号器(11)，所述故障发现器(3)包括监控箱(14)和发现器(15)，所述发现器(15)包括辅助诊断架(16)和诊断控制器(17)，所述辅助诊断架(16)连接有诊断控制器(17)，所述请求装置(4)包括读取面板(18)、数据控制箱(19)、报警数据面板(20)、报警控制器(21)，所述数据控制箱(19)设有读取面板(18)，所述报警控制器(21)设有报警数据面板(20)，所述处理装置(5)包括分析器(22)、故障解析器(23)、处理器(24)、控制处理器(25)，所述分析器(22)连接有故障解析器(23)，所述分析器(22)连接有控制处理器(25)，所述控制处理器(25)设有处理器(24)。

2.根据权利要求1所述的一种可自诊断的工业机器人，其特征在于：所述基座(10)上方连接有固定臂(9)。

3.根据权利要求1所述的一种可自诊断的工业机器人，其特征在于：所述控制连接箱(12)连接有控制连接板(13)。

4.根据权利要求1所述的一种可自诊断的工业机器人，其特征在于：所述监控箱(14)设有发现器(15)。

5.根据权利要求1所述的一种可自诊断的工业机器人，其特征在于：所述数据控制箱(19)连接有报警控制器(21)。