[实用新型]一种可自诊断的工业机器人

说明书

技术领域

本实用新型是一种可自诊断的工业机器人，属于工业机器人领域。

背景技术

工业机器人按照ISO定义，是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。工业机器人的典型应用包括焊接、刷漆、组装、采集和放置例如包装、码垛和SMT、产品检测和测试等；所有的工作的完成都具有高效性、持久性、速度和准确性。

现有技术公开了申请号200820100043.7一种可自诊断的智能汽车轮毂轴承，包括有外圈和内圈，所述外圈套装在内圈上，二者相互转动，其特征在于：还包括有传感器、信号采集与分析电路以及报警电路，所述传感器的探头嵌入所述外圈内，该传感器的信号输出端输出检测信号给所述信号采集与分析电路的输入端，该信号采集与分析电路对信号进行分析后，输出端输出控制信号驱动所述报警电路报警。传感器为温度传感器和/或振动传感器。本实用新型能实时监测汽车轮毂轴承的振动和/或温度参数，进行故障预警，弥补现有技术的不足。现有的工业机器人无法发现故障，对其进行分析数据并且指出可能的故障原因，继而进行故障处理。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种可自诊断的工业机器人，以解决现有的工业机器人无法发现故障，对其进行分析数据并且指出可能的故障原因，继而进行故障处理的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种可自诊断的工业机器人，其结构包括工业机器人、控制连接装置、故障发现器、请求装置、处理装置，所述工业机器人通过控制连接装置连接有故障发现器，所述工业机器人通过控制连接装置连接有故障请求装置，所述工业机器人通过控制连接装置连接有处理装置，所述故障发现器连接有请求装置，所述请求装置连接有处理装置，所述工业机器人包括操控器、操控臂、活动臂、固定臂、基座，所述操控臂一端连接有操控器，所述操控臂另一端连接有活动臂一端，所述活动臂另一端连接有固定臂，所述控制连接装置包括控制信号器、控制连接箱、控制连接板，所述控制连接箱设有控制信号器，所述故障发现器包括监控箱和发现器，所述发现器包括辅助诊断架和诊断控制器，所述辅助诊断架连接有诊断控制器，所述请求装置包括读取面板、数据控制箱、报警数据面板、报警控制器，所述数据控制箱设有读取面板，所述报警控制器设有报警数据面板，所述处理装置包括分析器、故障解析器、处理器、控制处理器，所述分析器连接有故障解析器，所述分析器连接有控制处理器，所述控制处理器设有处理器。

进一步地，所述基座上方连接有固定臂。

进一步地，所述控制连接箱连接有控制连接板。

进一步地，所述监控箱设有发现器。

进一步地，所述数据控制箱连接有报警控制器。

有益效果

本实用新型的一种可自诊断的工业机器人，故障发现器包括监控箱和发现器，发现器包括辅助诊断架和诊断控制器，辅助诊断架连接有诊断控制器，请求装置包括读取面板、数据控制箱、报警数据面板、报警控制器，数据控制箱设有读取面板，报警控制器设有报警数据面板，处理装置包括分析器、故障解析器、处理器、控制处理器，分析器连接有故障解析器，分析器连接有控制处理器，控制处理器设有处理器，能够发现ROBOT A故障，对其进行分析数据并且指出可能的故障原因，继而进行故障处理。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种可自诊断的工业机器人的结构示意图；

图2为本实用新型工业机器人的结构示意图；

图中：工业机器人-1、控制连接装置-2、故障发现器-3、请求装置-4、处理装置-5、操控器-6、操控臂-7、活动臂-8、固定臂-9、基座-10、控制信号器-11、控制连接箱-12、控制连接板-13、监控箱-14、发现器-15、辅助诊断架-16、诊断控制器-17、读取面板-18、数据控制箱-19、报警数据面板-20、报警控制器-21、分析器-22、故障解析器-23、处理器-24、控制处理器-25。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。