[实用新型]USB接头自动化组装和测试系统

权利要求书

1.一种USB接头自动化组装和测试系统，其特征在于，包括：上料机构、搬运机构、组装工站、测试工站、卸料工站和电气柜，所述组装工站、测试工站依次设置于上料机构和卸料工站之间，所述搬运机构设置于组装工站和测试工站的外侧；

所述上料机构包括：上料载具、皮带流线和错位上料工站，所述上料载具内设置有仿形工装，所述错位上料工站设置于皮带流线的末端；

所述组装工站包括产品压入工站；

所述测试工站包括：电性能测试工站、镭射测试工站；

所述上料机构、搬运机构、组装工站、测试工站、卸料工站和电气柜之间分别电气连接。

2.根据权利要求1所述的一种USB接头自动化组装和测试系统，其特征在于，所述错位上料工站包括：机架、气缸和载台，所述气缸设置于机架的上端且气缸活塞杆向下伸出，所述载台固定于气缸活塞杆末端。

3.根据权利要求1所述的一种USB接头自动化组装和测试系统，其特征在于，所述搬运机构主要包括：夹紧气缸、拨爪、抬头气缸、固定机构、平台面和移位马达A，所述固定机构上端面设置有若干支撑座，所述支撑座的外侧设置移位马达A，所述移位马达A的主轴通过联轴器连接丝杆，在所述支撑座的上方固定设置平台面，所述平台面与丝杆之间通过连接块和螺栓固定，通过位移马达A和丝杆可以驱动平台面移动，在所述平台面的两端上侧设置有端座，在其中一个端座的外侧设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆连接横梁，所述横梁的下方固设置有两根转轴：转轴A和转轴B，其中任一转轴的两端通过轴承座连接于端座，所述拨爪的数量为四组，且每组拨爪分别设置为左右两根，其中每组拨爪左侧的一根固定连接于转轴A和转轴B，每组拨爪右侧的一根通过导套连接于转轴A和转轴B，每组拨爪右侧的一根固定连接于横梁，所述抬头气缸设置于固定机构上，抬头气缸的活塞杆通过顶板连接于任一拨爪。

4.根据权利要求1所述的一种USB接头自动化组装和测试系统，其特征在于，所述产品压入工站包括：定位支架A、压入气缸、直线滑轨机构A、压头、限位块A和限位挡板A，所述压入气缸设置于定位支架A的上端且压入气缸的活塞杆向下伸出，所述直线滑轨机构A固定于压入气缸活塞杆，所述压头设置于直线滑轨机构A的下端，所述限位块A固定于直线滑轨机构A的一侧，所述限位挡板A固定于限位块A下方的定位支架A处。

5.根据权利要求1所述的一种USB接头自动化组装和测试系统，其特征在于，所述电性能测试工站包括：定位支架B、下压气缸、直线滑轨机构B、上测头、上抬气缸、直线滑轨机构C、下测头、限位块B和限位挡板B，速搜下压气缸设置于定位支架B的上端且下压气缸活塞杆向下伸出，所述直线滑轨机构B固定于下压气缸活塞杆，所述上测头设置于直线滑轨机构B的下端，所述上抬气缸设置于定位支架B的一侧，所述直线滑轨机构C固定于上抬气缸活塞杆，所述下测头设置于直线滑轨机构C的上端，所述上测头于下测头相对应，所述直线滑轨机构B的一侧设置有限位块B，所述限位挡板B固定于限位块B下方的定位支架B处。

6.根据权利要求1所述的一种USB接头自动化组装和测试系统，其特征在于，所述镭射测试工站包括：定位支架D、移位马达D、直线滑轨机构D、镭射测试头和镭射平面度显示器，所述移位马达D固定于定位支架D上，所述移位马达D的输出端连接直线滑轨机构D，所述镭射测试头设置于直线滑轨机构D下端，所述镭射测试头与镭射平面度显示器之间通过传输线连接。

7.根据权利要求1所述的一种USB接头自动化组装和测试系统，其特征在于，所述卸料工站包括：移位马达E、直线滑轨机构E、上抬气缸E、夹爪、良品卸料槽、不良品卸料槽和固定支架，所述直线滑轨机构E设置于移位马达E的输出端，所述上抬气缸E固定于直线滑轨机构E上且活塞杆向上伸出，所述固定支架固定于上抬气缸E的活塞杆，在所述固定支架的一侧下端设置有夹爪，所述良品卸料槽和不良品卸料槽分别设置于夹爪下方。

8.根据权利要求7所述的一种USB接头自动化组装和测试系统，其特征在于，所述不良品卸料槽设置有三个槽位。

9.根据权利要求1所述的一种USB接头自动化组装和测试系统，其特征在于，所述卸料工站与上料机构之间还设置有空载具回流槽。

10.根据权利要求1所述的一种USB接头自动化组装和测试系统，其特征在于，还包括一操作人机界面，所述操作人机界面电连接于电气柜。