[实用新型]USB接头自动化组装和测试系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及USB领域，特别是涉及一种USB接头自动化组装和测试系统。

背景技术

现有的USB接头组装和测试是采用人工单工站作业方式，单工站完成一项作业，如此类产品需要三个独立的工站：铁壳压入（人工将半成品摆入承座，按下启动按钮，完成一个产品压入，最后人工取出完成）、电性能测试（人工将产品摆入承座，按下启动按钮，完成测试，根据机器显示NG或OK信号，人员取出产品分类摆放）以及平面度检测（人工将产品摆入平台，人员采目视判定是否超差，最后取出产品分类摆放）。

目前的单工站作业方式主要存在如下几个问题：1、普通单工站电性能测试只能根据机器显示NG或OK信号进行简单分类，不能判别产品的不良模式（断路、短路以及高压测试）；2、传统人工平面度检测无法量化产品针脚的平面度数据，只能根据人员的经验进行粗略判定，同时对检测人员要求较高，需长期培训；3、生产效率低下。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种USB接头自动化组装和测试系统，能够降低整体产品不良率，提升生产效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种USB接头自动化组装和测试系统，包括：上料机构、搬运机构、组装工站、测试工站、卸料工站和电气柜，所述组装工站、测试工站依次设置于上料机构和卸料工站之间，所述搬运机构设置于组装工站和测试工站的外侧；

所述上料机构包括：上料载具、皮带流线和错位上料工站，所述上料载具内设置有仿形工装，所述错位上料工站设置于皮带流线的末端；

所述组装工站包括产品压入工站；

所述测试工站包括：电性能测试工站、镭射测试工站；

所述上料机构、搬运机构、组装工站、测试工站、卸料工站和电气柜之间分别电气连接。

优选的，所述错位上料工站包括：机架、气缸和载台，所述气缸设置于机架的上端且气缸活塞杆向下伸出，所述载台固定于气缸活塞杆末端，所述错位上料工站还包括一感应光纤。

优选的，所述搬运机构主要包括：夹紧气缸、拨爪、抬头气缸、固定机构、平台面和移位马达A，所述固定机构上端面设置有若干支撑座，所述支撑座的外侧设置移位马达A，所述移位马达A的主轴通过联轴器连接丝杆，在所述支撑座的上方固定设置平台面，所述平台面与丝杆之间通过连接块和螺栓固定，通过位移马达A和丝杆可以驱动平台面移动，在所述平台面的两端上侧设置有端座，在其中一个端座的外侧设置有夹紧气缸，所述夹紧气缸的活塞杆连接横梁，所述横梁的下方固设置有两根转轴：转轴A和转轴B，其中任一转轴的两端通过轴承座连接于端座，所述拨爪的数量为四组，且每组拨爪分别设置为左右两根，其中每组拨爪左侧的一根固定连接于转轴A和转轴B，每组拨爪右侧的一根通过导套连接于转轴A和转轴B，每组拨爪右侧的一根固定连接于横梁，所述抬头气缸设置于固定机构上，抬头气缸的活塞杆通过顶板连接于任一拨爪。

优选的，所述产品压入工站包括：定位支架A、压入气缸、直线滑轨机构A、压头、限位块A和限位挡板A，所述压入气缸设置于定位支架A的上端且压入气缸的活塞杆向下伸出，所述直线滑轨机构A固定于压入气缸活塞杆，所述压头设置于直线滑轨机构A的下端，所述限位块A固定于直线滑轨机构A的一侧，所述限位挡板A固定于限位块A下方的定位支架A处。

优选的，所述电性能测试工站包括：定位支架B、下压气缸、直线滑轨机构B、上测头、上抬气缸、直线滑轨机构C、下测头、限位块B和限位挡板B，速搜下压气缸设置于定位支架B的上端且下压气缸活塞杆向下伸出，所述直线滑轨机构B固定于下压气缸活塞杆，所述上测头设置于直线滑轨机构B的下端，所述上抬气缸设置于定位支架B的一侧，所述直线滑轨机构C固定于上抬气缸活塞杆，所述下测头设置于直线滑轨机构C的上端，所述上测头于下测头相对应，所述直线滑轨机构B的一侧设置有限位块B，所述限位挡板B固定于限位块B下方的定位支架B处。

优选的，所述镭射测试工站包括：定位支架D、移位马达D、直线滑轨机构D、镭射测试头和镭射平面度显示器，所述移位马达D固定于定位支架D上，所述移位马达D的输出端连接直线滑轨机构D，所述镭射测试头设置于直线滑轨机构D下端，所述镭射测试头与镭射平面度显示器之间通过传输线连接，所述镭射测试工站还包括镭射测试电脑，并在电脑中安装相关的测试软件。