[实用新型]一种无人机的起落架

权利要求书

1.一种无人机的起落架，包括：左右对称的套头（1）、支撑杆（2）和落地杆（3），其特征在于：套头（1）与支撑杆（2）的顶部相连，套头（1）可以安装在飞行器上，落地杆（3）与支撑杆（2）的底部通过套筒（6）连接，落地杆（3）的两端对称地设置了落地球（4）；起落架采用碳纤维材料制成，落地球（4）的外层采用橡胶制成。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的起落架，其特征在于：所述落地球（4）上设置了球形滚轮（5），球形滚轮（5）可滚动地嵌在落地球（4）的底部。

3.根据权利要求2所述的一种无人机的起落架，其特征在于：所述落地球（4）与球形滚轮（5）之间设置了橡胶层。

4.根据权利要求1所述的一种无人机的起落架，其特征在于：落地杆（3）分为两段，两段之间采用落地杆弹簧（7）连接，所述的落地杆弹簧（7）设置在套筒内。

5.根据权利要求1所述的一种无人机的起落架，其特征在于：支撑杆（2）的顶部与套头（1）之间采用套头弹簧（8）连接，套头弹簧（8）设置在套头（1）里面。

6.根据权利要求1-5任一项所述的一种无人机的起落架，其特征在于：起落架上设置了缓冲控制装置（10），缓冲控制装置（10）包括设置在支架拐角处的控制电机（101）和套头内部的压力传感器（102），所述的缓冲控制装置（10）与无人机的动力装置电性连接。

7.根据权利要求1所述的一种无人机的起落架，其特征在于：所述的支撑杆（2）在中间分为两段通过旋转轴（9）连接，旋转轴（9）处设置了微型电机，微型电机与无人机的动力装置电性连接。