[实用新型]一种无人机的起落架

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机的起落架。

背景技术

随着无人机的发展和普及，无人机的起落架也多种多样，无人机起落架的好坏也直接影响无人机在起飞和降落时的稳定和安全。现有的起落架大多采用刚性的支架，不能很好地缓冲无人机在起飞和降落时的不稳定运动。

实用新型内容

本实用新型在于提供一种无人机的起落架，通过材料的选取和结构的优化使得起落架具有较好的缓冲作用，保证无人机在起飞和降落时的稳定。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种无人机的起落架，包括左右对称的套头、支撑杆和落地杆，套头与支撑杆的顶部相连，套头可以安装在飞行器上，落地杆与支撑杆的底部通过套筒连接，落地杆的两端对称地设置了落地球；起落架采用碳纤维材料制成，落地球的外层采用橡胶制成。

无人机在降落到地面上时，落地球与地面接触，并可以在地上滑动，使得无人机在落地时能保持更好的稳定性。采用碳纤维材料制成的起落架重量轻、机械性能好，碳纤维材料还具有良好的韧性使得起落架在起飞和降落时能起到很好的缓冲作用；落地球的外层采用橡胶制成使得落地球在接触地面时也能起到缓冲的作用，同时橡胶的滑动摩擦系数比较大能防止无人机在地面上打滑。

为了进一步提高起落架的缓冲效果，落地球上还设置了球形滚轮，球形滚轮可滚动地嵌在落地球的底部；球形滚轮的滚动可以减少无人机在刚起飞或降落时与地面产生过大的摩擦，从而减轻无人机的震动。

为了减小上述球形滚轮滚动，防止无人机在地面上过度滑动，落地球与球形滚轮之间设置了橡胶层，橡胶层可以减小球形滚轮的滚动，当无人机降落在地面时，球形滚轮接触地面并向前滚动，此时球形滚轮与橡胶层接触，从而起到刹车的效果、减小无人机在地面上的滑动。

为了进一步优化起落架在无人机落地时的缓冲效果，落地杆分为两段，两段之间采用落地杆弹簧连接，所述的落地杆弹簧设置在套筒内；两段的落地杆与中间的落地杆弹簧在无人机在降落时能有一定幅度的弯曲，从而增强了起落架在无人机降落时的缓冲效果。

进一步的，支撑杆顶部与套头之间采用套头弹簧连接，套头弹簧设置在套头里面；支撑杆与套头之间的套头弹簧使得支撑杆在套头内活动，套头固定在无人机上，当无人机起飞或降落上下振动时，支撑杆与在套头内的活动使得无人机保持平稳。

为了进一步对上述的缓冲装置进行统一的控制，起落架上还设置了缓冲控制装置，缓冲控制装置包括设置在支架拐角处的控制电机和套头内部的压力传感器，所述的缓冲控制装置与无人机的动力装置电性连接。

压力传感器可以检测起落架与无人机之间的压力，控制电机可以通过无人机的控制产生一个与压力传感器检测到的压力方向相反的力矩，从而实现对无人机降落时的缓冲。

进一步的，支撑杆在中间分为两段通过旋转轴连接，旋转轴处设置了微型电机，微型电机与无人机电性连接；与无人机相连接的微型电机可以控制旋转轴转动，旋转轴转动可以使支撑杆弯折；当无人机在飞行的时候，伸直的起落架容易碰到东西导致无人机飞行的不稳定，通过控制微型电机控制旋转轴旋转，从而控制支撑杆弯折收起在无人机的下方。

本实用新型的优点在于：起落架采用碳纤维材料作为主要材料和设置了落地球，提高了无人机在起飞和降落使得稳定性和安全性。

附图说明

图1为实施例1的一种无人机的起落架的立体图；

图2为实施例1的一种无人机的起落架的套筒剖视图；

图3为实施例1的一种无人机的起落架的套头剖视图。

具体实施方式

实施例1：参照图1，一种无人机的起落架，包括左右对称的套头1、支撑杆2和落地杆3，套头1与支撑杆2的顶部相连，套头1可以安装在飞行器上，落地杆2与支撑杆3的底部通过套筒6连接，落地杆3的两端对称地设置了落地球4；起落架采用碳纤维材料制成，落地球4的外层采用橡胶制成。

无人机在降落到地面上时，落地球4与地面接触，并可以在地上滑动，使得无人机在落地时能保持更好的稳定性。采用碳纤维材料制成的起落架重量轻、机械性能好，碳纤维材料还具有良好的韧性使得起落架在起飞和降落时能起到很好的缓冲作用；落地球4的外层采用橡胶制成使得落地球在接触地面时也能起到缓冲的作用，同时橡胶的滑动摩擦系数比较大能防止无人机在地面上打滑。