[实用新型]一种八轴无人机

权利要求书

1.一种八轴无人机，包括无人机机体（1）、机载飞行控制装置（2）、动力装置（3）、降落伞装置（4）、云台（5）、起落架（6）、无人机灯组（7），动力装置（3）包括有无刷电机（31）、螺旋桨（32）、连杆（33）与供电装置（34），共有四根连杆（33）机械连接在无人机机体（1）上的对角线方向，每根连杆（33）的上下表面均相对地固定了两个无刷电机（31），每个无刷电机（31）上均设置有螺旋桨（32），起落架（6）通过顶端的套头（61）机械连接在无人机机体（1）左右两侧，降落伞装置（4）设置在右侧套头（61）上方，云台（5）设置有一中空的连接杆（51）并通过连接杆（51）机械连接在无人机机体1下端；

供电装置（34）电连接机载飞行控制装置（2）与无刷电机（31），机载飞行控制装置（2）通过数据线电连接无人机灯组（7）。

2.根据权利要求1所述的一种八轴无人机，其特征在于：所述机载飞行控制装置（2）包括机体飞行控制模块（21）、空中信号数据传输模块（22），空中信号数据传输模块（22）包括4G通信模块（221）、第一蓝牙传输模块（222），机体飞行控制模块（21）包括主控制器（211）、第二蓝牙传输模块（212）、GPS定位模块（213）、电机驱动模块（214）、传感器数据采集模块（215）、航行LED灯控制模块（216）、降落伞控制模块（217）；

4G通信模块（221）通过移动互联网与地面控制基站无线连接，第一蓝牙传输模块（222）通过数据线电连接4G通信模块（221），第二蓝牙传输模块（212）、GPS定位模块（213）、电机驱动模块（214）、传感器数据采集模块（215）、航行LED灯控制模块（216）、降落伞控制模块（217）通过数据线分别电连接主控制器（211），第一蓝牙传输模块（222）与第二蓝牙传输模块通过蓝牙协议无线连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种八轴无人机，其特征在于：所述连杆（33）分为第一连杆（331）、第二连杆（332）、第三连杆（333）、第四连杆（334），无刷电机（31）分为正转无刷电机（311）与反转无刷电机（312），第一连杆（331）和第三连杆（333）的上表面与第二连杆（332）和第四连杆（334）的下表面为正转无刷电机（311），第一连杆（331）和第三连杆（333）的下表面与第二连杆（332）和第四连杆（334）的上表面为反转无刷电机（312），正螺旋桨（321）设置在正转无刷电机（311）上。

4.根据权利要求3所述的一种八轴无人机，其特征在于：所述的螺旋桨（32）分为正螺旋桨（321）和反螺旋桨（322）反螺旋桨（322）设置在反转无刷电机（312）上，每个无刷电机（31）均设置有一个电子调速器（35），电子调速器（35）设置在无人机机体（1）内侧。

5.根据权利要求1或2所述的一种八轴无人机，其特征在于：所述降落伞装置（4）包括圆柱体外壳（41）、降落伞（42）、弹簧装置（43）、熔断丝装置（44）、盖板电机（45）、盖板（46），盖板电机（45）设置在圆柱体外壳（41）内侧顶端，盖板（46）与盖板电机（45）机械连接，降落伞（42）的两根绳索机械连接在圆柱体外壳（41）内部，弹簧装置（43）设置在降落伞（42）下方，熔断丝装置（44）由保险丝（441）连接两片电极片（442）组成，熔断丝装置（44）压缩锁住弹簧装置（43），降落伞控制模块（217）电连接熔断丝装置（44）。

6.根据权利要求1或2所述的一种八轴无人机，其特征在于：所述云台（5）包括云台第一电机（52）、云台第二电机（53）、支架（54）、摄像头保护壳（55）、USB连接线（56），连接杆（51）与云台第一电机（52）固定连接，云台第一电机（52）通过电机连接轴与支架（54）可转动连接，云台第二电机（53）与支架（54）固定连接并通过电机连接轴与摄像头旋转轴可转动连接，摄像头旋转轴上设置有摄像头保护壳（55），云台第一电机（52）与云台第二电机（53）分别电连接电机驱动模块（214），USB连接线（56）设置有外露的插头且另一端通过中空的连接杆（51）与主控制器（211）电连接。