[实用新型]一种八轴无人机

说明书

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，尤其涉及一种八轴无人机。

背景技术

目前，国内无人机普遍采用低成本的通用成型材料制作飞行器结构件，导致无人机重量较重且防水性差。同时，受无人机技术水平的影响，国内流行的无人机普遍存在着实际有效视频传输距离较短、视频及数据传输存在较长延迟、信号易受障碍物干扰等问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种八轴无人机，具体在于提供一种轻便防水、飞行稳定、可进行远距离操控的八轴无人机。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种八轴无人机，包括无人机机体、机载飞行控制装置、动力装置、降落伞装置、云台、起落架、无人机灯组，动力装置包括有无刷电机、螺旋桨、连杆与供电装置，共有四根连杆机械连接在无人机机体上的对角线方向，每根连杆的上下表面均相对地固定了两个无刷电机，每个无刷电机上均设置有螺旋桨，起落架通过顶端的套头机械连接在无人机机体左右两侧，降落伞装置设置在右侧套头上方，云台设置有一中空的连接杆并通过连接杆机械连接在无人机机体下端，无人机开关按键设置在无人机机体上并控制无人机的启动或关闭。

供电装置电连接机载飞行控制装置与无刷电机并为机载飞行控制装置与无刷电机提供电能，机载飞行控制装置通过数据线电连接并控制无人机灯组。

进一步的，上述机载飞行控制装置包括机体飞行控制模块、空中信号数据传输模块，空中信号数据传输模块包括4G通信模块、第一蓝牙传输模块，机体飞行控制模块包括主控制器、第二蓝牙传输模块、GPS定位模块、电机驱动模块、传感器数据采集模块、航行LED灯控制模块、降落伞控制模块，空中信号数据传输模块、主控制器、第二蓝牙传输模块、电机驱动模块、传感器数据采集模块、航行LED灯控制模块、降落伞控制模块设置在无人机机体内部。

4G通信模块通过移动互联网与地面控制基站无线连接并实现无人机与地面控制基站的信息交流传输，第一蓝牙传输模块通过数据线电连接4G通信模块，第二蓝牙传输模块、GPS定位模块、电机驱动模块、传感器数据采集模块、航行LED灯控制模块、降落伞控制模块通过数据线分别电连接主控制器，第一蓝牙传输模块与第二蓝牙传输模块通过蓝牙协议无线连接。

第一蓝牙传输模块将4G通信模块接收的信息（地面控制基站发送的控制指令）通过第二蓝牙传输模块传送给主控制器，第二蓝牙传输模块将主控制器的反馈信息通过第一蓝牙传输模块传输至4G通信模块并发送地面控制基站，反馈信息包括传感器采集记录的数据、GPS位置信息、无人机电池剩余电量、航拍拍摄的视频、照片等信息。

进一步的，上述连杆分为第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆，第一连杆和第三连杆在同一直线上，第二连杆和第四连杆也在同一直线上，第一连杆和第三连杆与第二连杆和第四连杆互相垂直，无刷电机分为正转无刷电机与反转无刷电机，所述的螺旋桨分为正螺旋桨和反螺旋桨。

第一连杆和第三连杆的上表面与第二连杆和第四连杆的下表面为正转无刷电机，第一连杆和第三连杆的下表面与第二连杆和第四连杆的上表面为反转无刷电机，正螺旋桨设置在正转无刷电机上，反螺旋桨设置在反转无刷电机上，每个无刷电机均设置有一个电子调速器，电子调速器设置在无人机机体内侧。

电机驱动模块分别电连接每个电子调速器并根据主控制器的指令控制每个无刷电机的输出功率，八个无刷电机根据主控制器的指令与电机驱动模块的控制协调运作来控制无人机的飞行状态（俯仰、前后左右移动、偏航、加速悬停等飞行动作），通过设置不同转向的无刷电机和不同方向的螺旋桨使无人机克服飞行时的反扭矩的影响并提高无人机飞行的稳定性。

为了防止无人机因飞行过程中发生故障而坠毁，上述降落伞装置包括圆柱体外壳、降落伞、弹簧装置、熔断丝装置、盖板电机、盖板，盖板电机设置在圆柱体外壳内侧顶端，盖板与盖板电机机械连接，降落伞的两根绳索机械连接在圆柱体外壳内部，弹簧装置设置在降落伞下方，熔断丝装置由保险丝连接两片电极片组成，熔断丝装置压缩锁住弹簧装置，降落伞控制模块电连接盖板电机与熔断丝装置，当无人机的主控制器根据GPS定位模块与传感器数据采集模块提供的空间位置信息判断无人机在非正常操作下降下一定高度后，主控制器先控制降落伞控制模块控制盖板电机打开盖板，降落伞控制模块再控制熔断丝装置的两片电极片加载电压以熔断熔断丝装置的保险丝并使降落伞弹射出来。