[实用新型]一种玻璃附件高精度安装系统

权利要求书

1.一种玻璃附件高精度安装系统，用于将附件(9)精确地安装到汽车玻璃(10)上，其特征在于，所述玻璃附件高精度安装系统包括定位模块(2)、汽车玻璃位置获取模块(8)、附件安装模块(5)和控制模块；所述汽车玻璃(10)上设置有标志处(3)；

所述定位模块(2)用于固定所述汽车玻璃(10)；所述汽车玻璃位置获取模块(8)和所述附件安装模块(5)分别与所述控制模块电性连接；

所述汽车玻璃位置获取模块(8)包括摄像头(8b)，所述摄像头(8b)用于拍摄被所述定位模块(2)固定的所述汽车玻璃(10)，并获得所述汽车玻璃(10)的第一图像，所述第一图像上显示有所述标志处(3)；所述汽车玻璃位置获取模块(8)被配置成能够将所述第一图像的图像信号传递至所述控制模块；

所述控制模块用于接收所述第一图像的图像信号，并根据所述第一图像的图像信号生成附件安装位置信号；

所述附件安装模块(5)用于从所述控制模块接收所述附件安装位置信号，并根据所述附件安装位置信号将所述附件(9)安装到所述汽车玻璃(10)上，使得所述附件(9)相对于所述标志处(3)具有一实际相对位置；

所述摄像头(8b)还用于拍摄安装有所述附件(9)的所述汽车玻璃(10)，并获得所述汽车玻璃(10)的第二图像，所述第二图像上显示有所述标志处(3)和所述附件(9)；所述汽车玻璃位置获取模块(8)能够将所述第二图像的图像信号传递至所述控制模块；

所述控制模块还用于接收所述第二图像的图像信号，并根据所述第二图像的图像信号对所述实际相对位置进行检测。

2.如权利要求1所述的玻璃附件高精度安装系统，其特征在于，所述玻璃附件高精度安装系统还包括运输模块(1)，所述运输模块(1)与所述控制模块电性连接；所述运输模块(1)用于将所述汽车玻璃(10)运输至所述定位模块(2)处，还用于将所述汽车玻璃(10)运离所述定位模块(2)。

3.如权利要求2所述的玻璃附件高精度安装系统，其特征在于，所述运输模块(1)包括传送带。

4.如权利要求1所述的玻璃附件高精度安装系统，其特征在于，所述定位模块(2)为六点定位机构。

5.如权利要求1所述的玻璃附件高精度安装系统，其特征在于，所述汽车玻璃位置获取模块(8)还包括第一机械臂(8a)，所述摄像头固定在所述第一机械臂(8a)上并能够跟随所述第一机械臂(8a)运动。

6.如权利要求1所述的玻璃附件高精度安装系统，其特征在于，所述附件安装模块(5)包括第二机械臂，所述第二机械臂用于将所述附件(9)安装到所述汽车玻璃(10)上。

7.如权利要求1所述的玻璃附件高精度安装系统，其特征在于，所述玻璃附件高精度安装系统还包括打胶模块(4)和供料模块(6)，所述供料模块(6)用于存储所述附件(9)并供所述附件安装模块(5)抓取，所述打胶模块(4)用于在所述附件(9)上打胶。

8.如权利要求1所述的玻璃附件高精度安装系统，其特征在于，所述标志处(3)为标志点或者标志区域。

9.如权利要求1所述的玻璃附件高精度安装系统，其特征在于，玻璃附件高精度安装系统还包括报警模块，所述报警模块与所述控制模块电性连接，所述报警模块用于对不符合质量要求的产品发出报警。

10.如权利要求1所述的玻璃附件高精度安装系统，其特征在于，所述附件(9)的数量为多个，所述标志处(3)的数量也为多个。