[实用新型]一种玻璃附件高精度安装系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车制造领域，更具体地，涉及一种玻璃附件高精度安装系统。

背景技术

汽车玻璃在制造过程中，需要在其边缘或者表面安装玻璃附件，如玻璃托架、阻水条等等，这些玻璃附件需要安装在汽车玻璃上的正确位置，才能起到应有的效果。然而，现有技术中玻璃附件的安装精度在±1.0mm左右。由于玻璃定位偏差、玻璃自身尺寸型面波动或者印刷位置波动等原因造成安装精度不够，导致每个支架安装后需要人工位置检验。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种玻璃附件高精度安装系统，所述玻璃附件高精度安装系统具有安装精度高和能够自动检验防错的优点。

为实现所述目的的玻璃附件高精度安装系统，用于将附件精确地安装到汽车玻璃上，所述玻璃附件高精度安装系统包括定位模块、汽车玻璃位置获取模块、附件安装模块和控制模块；所述汽车玻璃上设置有标志处；

所述定位模块用于固定所述汽车玻璃；所述汽车玻璃位置获取模块和所述附件安装模块分别与所述控制模块电性连接；

所述汽车玻璃位置获取模块包括摄像头，所述摄像头用于拍摄被所述定位模块固定的所述汽车玻璃，并获得所述汽车玻璃的第一图像，所述第一图像上显示有所述标志处；所述汽车玻璃位置获取模块被配置成能够将所述第一图像的图像信号传递至所述控制模块；

所述控制模块用于接收所述第一图像的图像信号，并根据所述第一图像的图像信号生成附件安装位置信号；

所述附件安装模块用于从所述控制模块接收所述附件安装位置信号，并根据所述附件安装位置信号将所述附件安装到所述汽车玻璃上，使得所述附件相对于所述标志处具有一实际相对位置；

所述摄像头还用于拍摄安装有所述附件的所述汽车玻璃，并获得所述汽车玻璃的第二图像，所述第二图像上显示有所述标志处和所述附件；所述汽车玻璃位置获取模块能够将所述第二图像的图像信号传递至所述控制模块；

所述控制模块还用于接收所述第二图像的图像信号，并根据所述第二图像的图像信号对所述实际相对位置进行检测。

所述的玻璃附件高精度安装系统，其进一步的特点是，所述玻璃附件高精度安装系统还包括运输模块，所述运输模块与所述控制模块电性连接；所述运输模块用于将所述汽车玻璃运输至所述定位模块处，还用于将所述汽车玻璃运离所述定位模块。

所述的玻璃附件高精度安装系统，其进一步的特点是，所述运输模块包括传送带。

所述的玻璃附件高精度安装系统，其进一步的特点是，所述定位模块为六点定位机构。

所述的玻璃附件高精度安装系统，其进一步的特点是，所述汽车玻璃位置获取模块还包括第一机械臂，所述摄像头固定在所述第一机械臂上并能够跟随所述第一机械臂运动。

所述的玻璃附件高精度安装系统，其进一步的特点是，所述附件安装模块包括第二机械臂，所述第二机械臂用于将所述附件安装到所述汽车玻璃上。

所述的玻璃附件高精度安装系统，其进一步的特点是，所述玻璃附件高精度安装系统还包括打胶模块和供料模块，所述供料模块用于存储所述附件并供所述附件安装模块抓取，所述打胶模块用于在所述附件上打胶。

所述的玻璃附件高精度安装系统，其进一步的特点是，所述标志处为标志点或者标志区域。

所述的玻璃附件高精度安装系统，其进一步的特点是，玻璃附件高精度安装系统还包括报警模块，所述报警模块与所述控制模块电性连接，所述报警模块用于对不符合质量要求的产品发出报警。

所述的玻璃附件高精度安装系统，其进一步的特点是，所述附件的数量为多个，所述标志处的数量也为多个。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型提供的玻璃附件高精度安装系统包括汽车玻璃位置获取模块、附件安装模块和控制模块，汽车玻璃位置获取模块的摄像头能够拍摄被定位模块固定的汽车玻璃，并获得汽车玻璃的第一图像，附件安装模块根据第一图像能够实现玻璃附件的高精度安装(安装精度提高至±0.25mm)。汽车玻璃位置获取模块的摄像头还能够拍摄安装有附件的汽车玻璃，并获得汽车玻璃的第二图像。控制模块能够对第二图像中附件相对于标志处的实际相对位置进行检测，从而判断玻璃附件的安装是否合格，避免了人工检测的步骤。

附图说明

本实用新型的上述的以及其他的特征、性质和优势将通过下面结合附图和实施例的描述而变得更加明显，其中：

图1为本实用新型中玻璃附件高精度安装系统的俯视图；

图2为本实用新型中玻璃附件高精度安装系统的示意图；