[实用新型]一种自动搅胶机

权利要求书

1.一种自动搅胶机，其特征在于：包括搅拌棒、控制单元、与控制单元驱动连接的X轴传动机构、Y轴传动机构和可伸缩升降台，所述X轴传动机构包括沿X轴向设置的第一导轨、第一驱动单元和与第一驱动单元驱动连接且沿X轴向设置的第一丝杆；所述Y轴传动机构包括沿Y轴向设置的第二导轨，第二导轨一端与第一丝杆螺母端连接，另一端滑动设置在第一导轨上、固定设置在第二导轨上的第二驱动单元、与第二驱动单元驱动连接且沿Y轴向设置的第二丝杆，所述搅拌棒与第二丝杆螺母端连接，第一驱动单元驱动第一丝杆转动，带动与第一丝杆螺母端连接的第二导轨滑动，以实现搅拌棒在X轴方向上的传动；第二驱动单元驱动第二丝杆转动，带动与第二丝杆螺母端连接的搅拌棒移动，以实现搅拌棒在Y轴方向上的传动；所述可伸缩升降台包括一气缸和与气缸活塞杆固定连接的具有一凹槽的载台，在Z轴方向上搅拌棒位于载台上方，存放荧光粉和胶水的混合物的容器放置于载台凹槽内。

2.根据权利要求1所述的自动搅胶机，其特征在于：所述气缸缸筒被活塞分割成第一空间和第二空间，第一空间和第二空间分别通过第一压缩空气软管和第二压缩空气软管接入压缩空气。

3.根据权利要求1所述的自动搅胶机，其特征在于：所述第一驱动单元和第二驱动单元均为伺服电机。

4.根据权利要求1所述的自动搅胶机，其特征在于：所述X轴传动机构还包括与第一导轨配合的第一滑块，所述第二导轨另一端固定设置在第一滑块上，以使第二导轨滑动设置在第一导轨上。

5.根据权利要求1所述的自动搅胶机，其特征在于：所述Y轴传动机构还包括与第二导轨配合且与第二丝杆螺母端螺纹连接的第二滑块，所述搅拌棒固定设置在第二滑块上，以让搅拌棒在第二丝杆带动下于第二导轨上滑动。

6.根据权利要求1所述的自动搅胶机，其特征在于：还包括与第一丝杆平行设置的第三导轨和与第三导轨配合的第三滑块，所述第三滑块与第一丝杆螺母端螺纹连接，所述第二导轨一端固定设置在第三滑块上，第一驱动单元驱动第一丝杆转动，与第一丝杆螺母端螺纹连接的第三滑块沿X轴向滑动，以实现第二导轨在X轴方向上的传动。

7.根据权利要求1所述的自动搅胶机，其特征在于：还包括固定设置在第二导轨上的一搅拌电机，搅拌棒与搅拌电机驱动连接。