[实用新型]一种自动搅胶机

说明书

技术领域

本实用新型属于LED领域，尤其涉及一种自动搅胶机。

背景技术

在机械加工制造领域，需要对产品的多个部位进行焊接、点胶、钻孔等操作，在焊接、点胶或钻孔设备不具有XY空间移动功能的情况下，通常利用手工将产品移动到上述设备下，再依次对产品的多个部位进行焊接、点胶、钻孔等操作。然而，手工操作的精度不高，容易出现大量的不良品，且该过程繁琐，对操作员的精力是一种损耗。

具体到LED领域，在LED封装时需要掺杂有荧光粉的胶水，现有的荧光粉和胶水的均匀搅拌普遍是搅拌人员在手动搅拌。手动搅拌不但浪费人力成本，而且在搅拌过程中搅拌人员容易疲劳，从而影响生产效率，所以有必要设计一台高效简便的装置来代替搅拌人员进行胶水的自动搅拌。

实用新型内容

本实用新型所要解决的问题是现有的胶水搅拌普遍是通过人工进行搅拌，这不仅浪费人力成本而且使得生产效率变低。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

本实用新型提供的一种自动搅胶机，包括搅拌棒、控制单元、与控制单元驱动连接的X轴传动机构、Y轴传动机构和可伸缩升降台，所述X轴传动机构包括沿X轴向设置的第一导轨、第一驱动单元和与第一驱动单元驱动连接且沿X轴向设置的第一丝杆；所述Y轴传动机构包括沿Y轴向设置的第二导轨，第二导轨一端与第一丝杆螺母端连接，另一端滑动设置在第一导轨上、固定设置在第二导轨上的第二驱动单元、与第二驱动单元驱动连接且沿Y轴向设置的第二丝杆，所述搅拌棒与第二丝杆螺母端连接，第一驱动单元驱动第一丝杆转动，带动与第一丝杆螺母端连接的第二导轨滑动，以实现搅拌棒在X轴方向上的传动；第二驱动单元驱动第二丝杆转动，带动与第二丝杆螺母端连接的搅拌棒移动，以实现搅拌棒在Y轴方向上的传动；所述可伸缩升降台包括一气缸和与气缸活塞杆固定连接的具有一凹槽的载台，在Z轴方向上所述搅拌棒位于载台上方，存放荧光粉和胶水的混合物的容器放置于载台凹槽内。

进一步的，所述气缸缸筒被活塞分割成第一空间和第二空间，第一空间和第二空间分别通过第一压缩空气软管和第二压缩空气软管接入压缩空气。

进一步的，所述第一驱动单元和第二驱动单元均为伺服电机。

进一步的，还包括与第一导轨配合的第一滑块，所述第二导轨另一端固定设置在第一滑块上，以使第二导轨滑动设置在第一导轨上。

进一步的，所述Y轴传动机构还包括与第二导轨配合且与第二丝杆螺母端螺纹连接的第二滑块，所述搅拌棒固定设置在第二滑块上，以让搅拌棒在第二丝杆带动下于第二导轨上滑动。

进一步的，还包括与第一丝杆平行设置的第三导轨和与第三导轨配合的第三滑块，所述第三滑块与第一丝杆螺母端螺纹连接，所述第二导轨一端固定设置在第三滑块上，第一驱动单元驱动第一丝杆转动，与第一丝杆螺母端螺纹连接的第三滑块沿X轴向移动，以实现第二导轨在X轴方向上的传动。

进一步的，还包括固定设置在第二导轨上的一搅拌电机，搅拌棒与搅拌电机驱动连接。

本实用新型采用如上技术方案，具有如下有益效果：

本实用新型能替代人工高效的完成胶水的自动搅拌，不仅搅拌效率高、节省搅拌人员的时间和精力，而且结构简单、容易操作。

附图说明

图1为本实施例侧俯视图（省略气缸）。

图2为本实施例可伸缩升降台示意图(活塞和活塞杆在气缸内部可见）。

具体实施方式

为进一步说明各实施例，本实用新型提供有附图。这些附图为本实用新型揭露内容的一部分，其主要用以说明实施例，并可配合说明书的相关描述来解释实施例的运作原理。配合参考这些内容，本领域普通技术人员应能理解其他可能的实施方式以及本实用新型的优点。图中的组件并未按比例绘制，而类似的组件符号通常用来表示类似的组件。

现结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。