[实用新型]一种拆垛机械手

权利要求书

1.一种拆垛机械手，包括底盘，其特征在于，所述底盘一端设有控制板，所述底盘上安装有旋转电机，所述旋转电机上安装有大齿条，所述大齿条与大齿轮啮合，所述大齿轮安装在第一滑框上，所述第一滑框一侧安装有中齿轮，所述第一滑框外部一侧安装有大齿轮电机，所述第一滑框另一侧安装有中齿轮电机，所述中齿轮与小齿条啮合，所述小齿条一端与小齿轮啮合，所述小齿轮安装在第二滑框上。

2.根据权利要求1所述的拆垛机械手，其特征在于，所述第二滑框一侧安装有小齿轮电机，所述小齿轮电机内安装有丝杠，所述丝杠底部与套筒通过转动副相连，所述套筒通过转动副与连杆相连，所述连杆通过转动副与滑块相连，所述滑块上焊有夹板。

3.根据权利要求2所述的拆垛机械手，其特征在于，所述滑块以孔轴连接方式与滑动轴相连，所述滑动轴安装在固定块上。