[实用新型]一种拆垛机械手

说明书

技术领域

本实用新型属于工业用品领域，尤其涉及一种拆垛机械手。

背景技术

在工业生产线中，上下料的过程往往由人工实现，这样不仅是对劳动力的浪费，成本高昂，也会造成生产效率低下。虽然现在机械手逐渐普及，但是目前市面上的机械手结构复杂，难以维护，一旦出现故障，必须雇佣专业的修理人员进行维修，成本巨大；而且机器一般较为笨重，很难搬运。因此，对于简单工序的生产线，使用复杂笨重造价高的机器显然是没有必要的。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种结构简单、便于搬运、高效稳定的拆垛机械手。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是一种拆垛机械手，包括底盘，所述底盘一端设有控制板，所述底盘上安装有旋转电机，所述旋转电机上安装有大齿条，所述大齿条与大齿轮啮合，所述大齿轮安装在第一滑框上，所述第一滑框一侧安装有中齿轮，所述第一滑框外部一侧安装有大齿轮电机，所述第一滑框另一侧安装有中齿轮电机，所述中齿轮与小齿条啮合，所述小齿条一端与小齿轮啮合，所述小齿轮安装在第二滑框上。

进一步，所述第二滑框一侧安装有小齿轮电机，所述小齿轮电机内安装有丝杠，所述丝杠底部与套筒通过转动副相连，所述套筒通过转动副与连杆相连，所述连杆通过转动副与滑块相连，所述滑块上焊有夹板。

进一步，所述滑块以孔轴连接方式与滑动轴相连，所述滑动轴安装在固定块上。

本实用新型具有的优点和积极效果是：本实用新型通过大齿轮电机、小齿轮电机、中齿轮电机和旋转电机的配合，使得整体具有4个自由度，完全覆盖了三维空间，无死角，使得机械手运转灵活；通过齿轮齿条的配合，使得整体装置运转平稳；通过连杆和滑块的机构，使得小齿轮电机只需控制丝杠的正反转就能实现机械手的夹紧和放松，控制简单。

附图说明

图1是本实用新型实施例提供的整体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的另一视角的整体结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的本装置局部放大图；

图4是本实用新型实施例提供的夹板的结构示意图。

图中：1、底盘；2、控制板；3、旋转电机；4、大齿条；5、第一滑框；6、大齿轮电机；7、大齿轮；8、中齿轮；9、小齿条；10、小齿轮；11、小齿轮电机；12、第二滑框；13、中齿轮电机；1201、丝杠；1202、套筒；1203、连杆；1204、滑块；1205、固定块；1206、滑动轴；1207、夹板。

具体实施方式

为能进一步了解本实用新型的发明内容、特点及功效，兹列举以下实施例，并配合附图详细说明如下。

下面结合图1-4对本实用新型的拆垛机械手的结构作详细的描述。一种拆垛机械手，包括底盘1，所述底盘1一端设有控制板2，所述底盘1上安装有旋转电机3，所述旋转电机3上安装有大齿条4，所述大齿条4与大齿轮7啮合，所述大齿轮7安装在第一滑框5上，所述第一滑框5一侧安装有中齿轮8，所述第一滑框外5部一侧安装有大齿轮电机6，所述第一滑框5另一侧安装有中齿轮电机13，所述中齿轮8与小齿条9啮合，所述小齿条9一端与小齿轮10啮合，所述小齿轮10安装在第二滑框12上，所述第二滑框12一侧安装有小齿轮电机11，所述小齿轮电机11内安装有丝杠1201，所述丝杠1201底部与套筒1202通过转动副相连，所述套筒1202通过转动副与连杆1203相连，所述连杆1203通过转动副与滑块1204相连，所述滑块1204上焊有夹板1207，所述滑块1204以孔轴连接方式与滑动轴1206相连，所述滑动轴1206安装在固定块1205上。

工作原理：由控制板内编制的程序控制大齿轮电机6、小齿轮电机11、中齿轮电机13和旋转电机3转动；本实用新型通过大齿轮电机6、小齿轮电机11、中齿轮电机13和旋转电机3的配合，使得整体具有4个自由度，完全覆盖了三维空间，无死角，使得机械手运转灵活；通过齿轮齿条的配合，使得整体装置运转平稳；通过连杆1203和滑块1204的机构，使得小齿轮电机11只需控制丝杠1201的正反转就能实现机械手的夹紧和放松，控制简单。

以上所述仅是对本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本实用新型技术方案的范围内。