[实用新型]一种长距离伸缩取料气动机械手

权利要求书

1.一种长距离伸缩取料气动机械手，其特征在于，包括本体、外腔、机械夹指、腔体、气室、压力开关、单向阀、压缩弹簧和开阀针，所述气室包括手指气室、第四级气室、第三级气室、第二级气室、第一级气室和开阀针气室，腔体包括一级腔体、二级腔体、三级腔体和四级腔体，本体套在外腔内，腔体和气室均设置在本体内，机械夹指固定在本体的最左端，手指气室位于机械夹指的右侧，手指气室的右侧依次分布有四级腔体、第四级气室、三级腔体、第三级气室、二级腔体、第二级气室、一级腔体、第一级气室和开阀针气室，压力开关和单向阀均设置在第一级气室和第二级气室之间，开阀针位于第一级气室和开阀针气室之间，压缩弹簧位于开阀针气室和外腔之间。

2.根据权利要求1所述的长距离伸缩取料气动机械手，其特征在于，所述机械夹指通过机械夹指顶针座固定在本体内，机械夹指顶针座下端固定有夹指顶座，夹指顶座与手指气室相连。

3.根据权利要求1或2所述的长距离伸缩取料气动机械手，其特征在于，所述机械夹指下端还固定有机械夹指底座。

4.根据权利要求1所述的长距离伸缩取料气动机械手，其特征在于，所述手指气室、第四级气室、第三级气室、第二级气室、第一级气室和开阀针气室上均设置有密封圈槽，密封圈槽上套有密封圈，手指气室、第四级气室、第三级气室、第二级气室、第一级气室和开阀针气室的外部设置有气口。

5.根据权利要求1所述的长距离伸缩取料气动机械手，其特征在于，所述开阀针通过开阀针座与压缩弹簧相连。