[实用新型]一种长距离伸缩取料气动机械手

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，具体是一种长距离伸缩取料气动机械手。

背景技术

随着科技的发展和工业化的加快，越来越多的厂家采用机械手完成自动上料和自动下料。机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

当人们采用机械手完成长距离的取放动作，现有的机械手主要是采用多轴模组以及外部单独气缸，但是这种结构存在以下问题：第一，占地空间大；第二，结构复杂，成本高；第三，不易做成通用产品；第四，运动控制程序复杂。这都为人们的使用带来了不便。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种长距离伸缩取料气动机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种长距离伸缩取料气动机械手，包括本体、外腔、机械夹指、腔体、气室、压力开关、单向阀、压缩弹簧和开阀针，所述气室包括手指气室、第四级气室、第三级气室、第二级气室、第一级气室和开阀针气室，腔体包括一级腔体、二级腔体、三级腔体和四级腔体，本体套在外腔内，腔体和气室均设置在本体内，机械夹指固定在本体的最左端，手指气室位于机械夹指的右侧，手指气室的右侧依次分布有四级腔体、第四级气室、三级腔体、第三级气室、二级腔体、第二级气室、一级腔体、第一级气室和开阀针气室，压力开关和单向阀均设置在第一级气室和第二级气室之间，开阀针位于第一级气室和开阀针气室之间，压缩弹簧位于开阀针气室和外腔之间。

作为本实用新型进一步的方案：机械夹指通过机械夹指顶针座固定在本体内，机械夹指顶针座下端固定有夹指顶座，夹指顶座与手指气室相连。

作为本实用新型进一步的方案：机械夹指下端还固定有机械夹指底座。

作为本实用新型进一步的方案：手指气室、第四级气室、第三级气室、第二级气室、第一级气室和开阀针气室上均设置有密封圈槽，密封圈槽上套有密封圈，手指气室、第四级气室、第三级气室、第二级气室、第一级气室和开阀针气室的外部设置有气口。

作为本实用新型进一步的方案：开阀针通过开阀针座与压缩弹簧相连。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置设计合理，结构简单，故障率低，使用安全性和运行稳定性好；该装置体积小，生产成本低，可以做成批量的通用产品，该装置操作简单，采用电磁阀即可控制，机械手伸长夹指就自动夹紧，机械手收缩夹指就张开，适用于各类需要夹取单个物体的工业工程中，提高了工业的自动化程度，也提升了生产效率。

附图说明

图1为长距离伸缩取料气动机械手伸长状态的剖面图。

图2为长距离伸缩取料气动机械手伸长状态的C-C方向剖面图。

图3为长距离伸缩取料气动机械手收回状态的剖面图。

图4为长距离伸缩取料气动机械手收回状态的C-C方向剖面图。

其中：1-机械夹指，2-手指气室，3-第四级气室，4-第三级气室，5-第二级气室，6-第一级气室，7-压力开关，8-单向阀，9-压缩弹簧，10-开阀针，11-开阀针气室，12-机械夹指底座，13-机械夹指顶针座，14-外腔，15-开阀针座,16-本体，17-一级腔体，18-二级腔体，19-三级腔体，20-四级腔体，21-第一气口，22-第二气口。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。