[实用新型]机械自动化机器人手臂连接底座有效
申请号: | 201720027493.7 | 申请日: | 2017-01-11 |
公开(公告)号: | CN206373897U | 公开(公告)日: | 2017-08-04 |
发明(设计)人: | 简翔成;曾春华;谢宇 | 申请(专利权)人: | 江西工程学院 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00 |
代理公司: | 哈尔滨市邦杰专利代理事务所(普通合伙)23212 | 代理人: | 吴江东 |
地址: | 338000 江*** | 国省代码: | 江西;36 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 机械 自动化 机器人 手臂 连接 底座 | ||
1.一种机械自动化机器人手臂连接底座,其组成包括:底圆盘,其特征是: 所述的底圆盘的底部开有插盘槽,所述的插盘槽连接磁底盘,所述的磁底盘吸合在机床上,所述的底圆盘的顶部开有定圆盘槽,所述的定圆盘槽的底部连接螺纹孔,所述的螺纹孔连接螺杆,所述的螺杆连接插杆,所述的定圆盘槽内装有转盘,所述的转盘的底部开有圆槽,所述的圆槽连接限位圆盘槽,所述的限位圆盘槽的直径大于所述的圆槽的直径,所述的插杆插入所述的圆槽,所述的插杆连接定位盘,所述的限位圆盘槽内插入所述的定位盘,所述的定位盘连接半圆球,所述的限位圆盘槽的顶部连接球插槽,所述的球插槽开在所述的转盘上,所述的半圆球插入所述的球插槽内,所述的转盘连接升降装置,所述的升降装置连接固定盘,所述的固定盘连接机械自动化机器人手臂。
2.根据权利要求1所述的机械自动化机器人手臂连接底座,其特征是: 所述的升降装置包括底支撑柱盘,所述的底支撑柱盘连接所述的转盘,所述的底支撑柱盘连接反螺纹柱杆,所述的反螺纹柱杆连接正反螺纹套,所述的正反螺纹套连接正螺纹柱杆,所述的正螺纹柱杆连接所述的固定盘。
3.根据权利要求2所述的机械自动化机器人手臂连接底座,其特征是: 所述的正反螺纹套开有横螺纹孔, 所述的横螺纹孔连接横螺纹杆,所述的横螺纹杆连接转动杆,所述的转动杆连接手握柄,所述的固定盘开有插接槽,所述的机械自动化机器人手臂的底部连接连接圈,所述的连接圈插入所述的插接槽内并通过螺钉固定。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江西工程学院,未经江西工程学院许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201720027493.7/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种智能化搬运机器人
- 下一篇:一种用于快速拆分外消旋化合物的结晶优化方法