[实用新型]机械自动化机器人手臂连接底座

说明书

技术领域：

本实用新型涉及一种机械自动化机器人手臂连接底座。

背景技术：

有一些机械自动化机器人手臂需要安装在机械上使用，现在的连接方法非常简便，只用螺栓固定即可，转动只能靠机械自动化机器人手臂本身实现，更无法实现升降功能，使用效果不理想。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种即能够转动又能够升降，使用灵活的机械自动化机器人手臂连接底座。

上述的目的通过以下的技术方案实现：

一种机械自动化机器人手臂连接底座，其组成包括:底圆盘，所述的底圆盘的底部开有插盘槽，所述的插盘槽连接磁底盘，所述的磁底盘吸合在机床上，所述的底圆盘的顶部开有定圆盘槽，所述的定圆盘槽的底部连接螺纹孔，所述的螺纹孔连接螺杆，所述的螺杆连接插杆，所述的定圆盘槽内装有转盘，所述的转盘的底部开有圆槽，所述的圆槽连接限位圆盘槽，所述的限位圆盘槽的直径大于所述的圆槽的直径，所述的插杆插入所述的圆槽，所述的插杆连接定位盘，所述的限位圆盘槽内插入所述的定位盘，所述的定位盘连接半圆球，所述的限位圆盘槽的顶部连接球插槽，所述的球插槽开在所述的转盘上，所述的半圆球插入所述的球插槽内，所述的转盘连接升降装置，所述的升降装置连接固定盘，所述的固定盘连接机械自动化机器人手臂。

所述的机械自动化机器人手臂连接底座，所述的升降装置包括底支撑柱盘，所述的底支撑柱盘连接所述的转盘，所述的底支撑柱盘连接反螺纹柱杆，所述的反螺纹柱杆连接正反螺纹套，所述的正反螺纹套连接正螺纹柱杆，所述的正螺纹柱杆连接所述的固定盘。

所述的机械自动化机器人手臂连接底座，所述的正反螺纹套开有横螺纹孔，所述的横螺纹孔连接横螺纹杆，所述的横螺纹杆连接转动杆，所述的转动杆连接手握柄，所述的固定盘开有插接槽，所述的机械自动化机器人手臂的底部连接连接圈，所述的连接圈插入所述的插接槽内并通过螺钉固定。

有益效果：

1.本实用新型磁底盘能够将本产品牢牢的固定在机床上，在与机床上连接时非常方便，连接之后牢固、稳定，使用安全。

本实用新型的定圆盘槽、螺纹孔、螺杆、插杆、转盘、圆槽、限位圆盘槽、定位盘、半圆球、球插槽配合使用，使转盘与底圆盘之间即能够转动方便、又能够紧紧的连接在一起，使用方便灵活。

本实用新型的机械自动化机器人手臂相对于底圆盘、机床能够灵活地转动，使用非常方便。

本实用新型的升降装置使机械自动化机器人手臂能够根据需要进行调节高度，使用时既方便又灵活，还能够完成比较复杂的任务。

附图说明：

附图1是本产品的结构示意图。

具体实施方式：

下面将结合本实用新型的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

实施例1：

一种机械自动化机器人手臂连接底座，其组成包括:底圆盘1，所述的底圆盘的底部开有插盘槽2，所述的插盘槽连接磁底盘3，所述的磁底盘吸合在机床上，所述的底圆盘的顶部开有定圆盘槽4，所述的定圆盘槽的底部连接螺纹孔5，所述的螺纹孔连接螺杆6，所述的螺杆连接插杆7，所述的定圆盘槽内装有转盘8，所述的转盘的底部开有圆槽9，所述的圆槽连接限位圆盘槽10，所述的限位圆盘槽的直径大于所述的圆槽的直径，所述的插杆插入所述的圆槽，所述的插杆连接定位盘11，所述的限位圆盘槽内插入所述的定位盘，所述的定位盘连接半圆球12，所述的限位圆盘槽的顶部连接球插槽13，所述的球插槽开在所述的转盘上，所述的半圆球插入所述的球插槽内，所述的转盘连接升降装置，所述的升降装置连接固定盘14，所述的固定盘连接机械自动化机器人手臂15。

所述的升降装置包括底支撑柱盘16，所述的底支撑柱盘连接所述的转盘，所述的底支撑柱盘连接反螺纹柱杆17，所述的反螺纹柱杆连接正反螺纹套18，所述的正反螺纹套连接正螺纹柱杆19，所述的正螺纹柱杆连接所述的固定盘。

所述的正反螺纹套开有横螺纹孔20，所述的横螺纹孔连接横螺纹杆21，所述的横螺纹杆连接转动杆22，所述的转动杆连接手握柄23，所述的固定盘开有插接槽24，所述的机械自动化机器人手臂的底部连接连接圈25，所述的连接圈插入所述的插接槽内并通过螺钉26固定。

工作原理：

将磁底盘吸合在机床的铁质床身上，然后根据需要调整机械自动化机器人手臂的角度和高度。