[实用新型]多色全循环地毯提花簇绒装置

权利要求书

1.一种多色全循环地毯提花簇绒装置，其特征在于：具有机架(1)，通过紧固件固定于机架(1)下端左侧的用于引导纱线(9)从喂纱装置(2)到喂纱铝辊装置(4)再到簇绒机构(3)的导纱板(5)，置于机架(1)正下方的用于将纱线(9)植入底布(63)形成绒头的簇绒机构(3)，实现按针密设置连续输送底布(63)和收卷地毯(64)的进给装置(6)，用于推动针排(31)的所有簇绒针按照横动控制数据数组作横向移动的针排横移装置(7)，置于机架(1)一侧的用于实现多色全循环提花方法、按提花控制矩阵控制各喂纱单元(22)进行高圈送纱、低圈送纱或者不送纱的提花控制系统(8)。

2.根据权利要求1所述的多色全循环地毯提花簇绒装置，其特征在于：所述喂纱装置(2)包括安装架(23)、至少一个电机安装板(21)和至少一组喂纱单元(22)；所述安装架(23)通过紧固件固定安装在机架(1)的左侧，安装架(23)上固定有至少一个电机安装板(21)；每个电机安装板(21)上安装至少一组喂纱单元(22)。

3.根据权利要求2所述的多色全循环地毯提花簇绒装置，其特征在于：所述喂纱单元(22)包括闭环伺服电机(221)、主动导纱轮(222)、被动导纱轮(223)、弹簧座(224)、被动导纱轮座(225)和弹簧(226)；所述弹簧座(224)和闭环伺服电机(221)通过串连在一起的法兰上下固定在所述电机安装板(21)上；所述主动导纱轮(222)固定连接在闭环伺服电机(221)的输出轴上；所述被动导纱轮(223)平行于主动导纱轮(222)转动套接安装在被动导纱轮座(225)上且圆周面与主动导纱轮(222)的圆周面接触；所述弹簧座(224)的上表面开有台阶式凹槽，被动导纱轮座(225)放置在弹簧座(224)的凹槽内并可沿槽向双向滑动，所述被动导纱轮座(225)的端部下表面开有凹槽；所述弹簧(226)处于压缩状态放置在被动导纱轮座(225)和弹簧座(224)的凹槽相对放置形成的空间内。

4.根据权利要求1所述的多色全循环地毯提花簇绒装置，其特征在于：所述针排横移装置(7)包括直线电机(71)、推杆固定座(72)、横动推杆(73)、电机固定板(74)、第一滑块(75)、第二滑块(75')、第一导杆组(76)、第二导杆组(76')、导杆组支座(77)和针排推杆支座(78)；所述第一导杆组支座(77)内置直线轴承并固定安装在机架(1)上，第一导杆组支座(77)和第一导杆组(76)组成第一导杆滑块机构；所述针排推杆支座(78)内置直线轴承，针排推杆支座(78)和第二导杆组(76')组成第二导杆滑块机构；所述直线电机(71)的定子座(712)通过固定安装板(74)固定安装在机架(1)上；所述推杆固定座(72)通过连接件和紧固件固定连接在直线电机(71)的动子座(711)上；所述横动推杆(73)的一端通过紧固件固定在推杆固定座(72)上，另一端通过紧固件固定在第一滑块(75)上，所述第一滑块(75)和第二滑块(75')的上部固定连接在第一导杆组(76)上，第一滑块(75)和第二滑块(75')的下部固定连接在第二导杆组(76')上；所述第二导杆组(76')的下端部固定有针排(31)；所述针排(31)在直线电机动子(711)的作用下，通过第一导杆滑块机构和第二导杆滑块机构作相对于机架(1)的左右往复移动。

5.根据权利要求1所述的簇绒装置，其特征在于：所述提花控制系统(8))包括工控机(81)，CAN总线(82)，FPGA主控制板(83)，FPGA节点控制板(84)，运动控制卡(85)和显示器(86)；所述工控机(81)将NLxC提花控制矩阵的信息下发到FPGA主控制板(83)，由FPGA主控制板(83)通过CAN总线(82)再将提花控制矩阵的信息分组顺序分发给8个FPGA节点控制板(84)，每一个节点控制板(84)控制200个闭环伺服电机(221)；当FPGA主控制板(83)接收到换行指令后，命令所有节点控制(84)板根据当前行的提花控制信息分别驱动各自的主动导纱轮(222)进行喂纱运动；同时，所述的工控机(81)通过运动控制卡(85)根据横动控制数据数值Shift[N]中对应的单元数值控制直线电机(71)的运动，从而驱动针排(31)作相应的横向移动。