[实用新型]多色全循环地毯提花簇绒装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种多色全循环地毯提花方法及应用该方法进行地毯簇绒的机器装置，属于制造多种颜色全循环提花地毯簇绒产品的技术领域。

背景技术

提花是增加簇绒地毯品质的一个主要手段，目前主要的方法是通过控制每一根簇绒针的纱线的送纱量，使不同颜色的纱线形成不同高度的绒头，从而使毯面有凹凸的提花图案效果。但是低绒头仍具有一定的绒高，高绒头只能局部遮挡低绒头，当图案复杂、颜色变化大的情况下，提花效果不理想，提花图案的颜色边界不清晰。对于全花色的平圈地毯来说，仅仅通过绒头高低遮挡的办法根本无法生产高品质的地毯。

还有一种类似于阿克明斯特地毯的选色控制，通过在穿有不同颜色纱线的簇绒针之间选择其中一根与图案颜色合适的簇绒针轮流工作，使毯面具有提花图案效果。但结构相对复杂、生产效率较低。

为此，对采用局部遮挡的提花方法进行改进，提出一种提花方法、提花控制方法及相关的实现装置，可实现地毯图案的每一行每一个像素点都可以通过植高圈绒头的方式有效反应在地毯上，并实现纱线送纱量高精度控制和补偿，可使提花图案边界清晰、提花效果更加理想，实现整个地毯幅面全循环多种颜色提花。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种多色全循环地毯提花方法及应用该方法簇绒的装置。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种多色全循环地毯提花方法，所述多色全循环提花方法按下列步骤进行：其中，为方便说明，A行B列的矩阵的用“AxB”来描述。

第一步，将地毯图案输入到计算机中进行图像处理，得到LxC的地毯图案像素点矩阵，矩阵中的每一元素为各像素点的颜色灰度值，其中L为像素点矩阵的行数，C为列数，每一行像素点的灰度值种类不超过N；

第二步，将M根纱线可以按用户指定顺序排列成一组，然后将该组排列依次复制C/M次，得到一行纱线排列顺序数组；从针排一侧向另一侧方向，对应于纱线排列顺序数组的纱线内容，在针排的每一根簇绒针上穿一根纱线；

第三步，确定针排横动的一个周期为N，形成横动控制数据数组Shift[N]，令X＝Shift[i]，i＝0～N-1；针排每横移一次，设纱线排列顺序数组中的元素在当前顺序的基础上向左(X为负时)或者向右(X为正时)循环次，得到一个新的纱线排列顺序数组，将该新的一维数组作为矩阵的一行，经过针排横动的一个周期后，得到N个新的纱线排列顺序的一维数组，于是形成一个新的NxC纱线排列顺序矩阵；

第四步，从第一行开始直到最后一行，将LxC的地毯图案像素点矩阵的每一行的元素和NxC纱线排列顺序矩阵中的所有行逐行逐个元素进行对应比较，数值相等则记为“1”，数值不相等则记为“0”，于是得到NxL行C列的提花控制矩阵，记为NLxC的矩阵；

第五步，将NLxC提花控制矩阵输入给提花控制系统，控制喂纱单元的闭环伺服电机，读取每一行的矩阵元素，读到“1”则控制喂纱形成高绒头，读到“0”则控制喂纱形成低绒头或者不喂纱；同时将横动控制数据数组Shift[N]中对应的单元数值X输入给提花控制系统，控制针排横移装置使针排作横向移动。

一种簇绒装置，具有机架，通过紧固件固定于机架下端左侧的用于引导纱线从喂纱装置到喂纱铝辊装置再到簇绒机构的导纱板，置于机架正下方的用于将纱线植入底布形成绒头的簇绒机构，实现按针密设置连续输送底布和收卷地毯的进给装置，用于推动针排的所有簇绒针按照横动控制数据数组作横向移动的针排横移装置，置于机架一侧的用于实现多色全循环提花方法、按提花控制矩阵控制各喂纱单元进行高圈送纱、低圈送纱或者不送纱的提花控制系统。

上述技术方案所述喂纱装置包括安装架、至少一个电机安装板和至少一组喂纱单元；所述安装架通过紧固件固定安装在机架的左侧，安装架上固定有至少一个电机安装板；每个电机安装板上安装至少一组喂纱单元。

上述技术方案所述喂纱单元包括闭环伺服电机、主动导纱轮、被动导纱轮、弹簧座、被动导纱轮座和弹簧；所述弹簧座和闭环伺服电机通过串连在一起的法兰上下固定在所述电机安装板上；所述主动导纱轮固定连接在闭环伺服电机的输出轴上；所述被动导纱轮平行于主动导纱轮转动套接安装在被动导纱轮座上且圆周面与主动导纱轮的圆周面接触；所述弹簧座的上表面开有台阶式凹槽，被动导纱轮座放置在弹簧座的凹槽内并可沿槽向双向滑动，所述被动导纱轮座的端部下表面开有凹槽；所述弹簧处于压缩状态放置在被动导纱轮座和弹簧座的凹槽相对放置形成的空间内。